[发明专利]缓冲装置及机器人

权利要求书

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括托板、支撑板以及缓冲件；

所述托板设置在所述支撑板一侧，并能够相对所述支撑板沿第一方向往复运动；

所述缓冲件分别与所述托板和所述支撑板连接，且设置在所述支撑板的另一侧，用于对所述托板相对所述支撑板沿第一方向的往复运动进行缓冲，并用于对所述托板提供回复力，使所述托板回位。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述支撑板上设有限位孔，所述托板包括板体以及限位块，所述限位块设置在所述板体上；

所述限位块伸入所述限位孔内，并能够沿所述限位孔的各直径方向移动，进而使所述板体能够沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板运动；

所述缓冲件能够对所述托板沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板的运动进行缓冲，并对所述托板提供回复力；

其中，所述限位孔的各直径方向中具有一直径方向为所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲件包括多个弹性件，多个所述弹性件沿所述限位孔的周向间隔且均匀排布；所述弹性件的一端连接在所述托板上，所述弹性件的另一端连接在所述支撑板上；

多个所述弹性件用于对所述托板沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板的运动进行缓冲，并对所述托板提供回复力。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述限位孔由所述支撑板靠近所述托板的表面贯穿至所述支撑板背离所述托板的表面，各所述弹性件均设置在所述支撑板背离所述托板的一侧，所述弹性件一端连接在所述限位块上，所述弹性件的另一端连接在所述支撑板上。

5.根据权利要求3或4所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件沿所述第一方向排布，并设置在所述限位孔的相对两侧；及/或

所述缓冲件包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件和所述第四弹性件沿第二方向排布，并设置于所述限位孔的相对两侧，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括支撑件，所述支撑件设置于所述托板和所述支撑板之间或部分所述支撑件设置于所述托板和所述支撑板之间；

其中，所述支撑件为滚动件和/或滑动件，所述托板通过所述滚动件和/或所述滑动件和所述支撑板发生相对运动。

7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述支撑板靠近所述托板的一侧设置安装孔，所述支撑件安装在所述安装孔内，并对所述托板形成支撑。

8.一种机器人，包括如权利要求1-7任一所述的缓冲装置，其特征在于，还包括机器人本体和托架，所述托架和所述机器人本体固定连接，所述缓冲装置和所述托架固定连接，所述缓冲装置通过所述托架安装在所述机器人本体上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述托架包括固定梁，所述缓冲装置固定在所述固定梁上，所述固定梁上设有卡口，所述机器人本体设有卡块，所述固定梁通过所述卡口与所述卡块卡接以和所述机器人本体安装。