[发明专利]缓冲装置及机器人

说明书

本发明涉及一种缓冲装置及机器人，包括托板、支撑板以及缓冲件；所述托板设置在所述支撑板一侧，并能够相对所述支撑板沿第一方向往复运动；所述缓冲件分别与所述托板和所述支撑板连接，且设置在所述支撑板的另一侧，用于对所述托板相对所述支撑板沿第一方向的往复运动进行缓冲，并用于对所述托板提供回复力，使所述托板回位。在本发明中托板可以相对支撑板(以及机器人本体)第一方向往复运动，同时缓冲件还可以对托板相对支撑板的往复运动进行缓冲，即通过缓冲件的作用可以在速度变化量相同的情况下，增大托板速度变化所需的时间，从而可以有效避免放置在托板上的餐具出现速度剧烈变化，进而可以有效降低餐具中的液体溅出溢洒的概率。

技术领域

本发明属于餐饮设备领域，尤其涉及一种缓冲装置及机器人。

背景技术

为了降低服务员的劳动强度，餐饮行业中已经开始使用服务机器人运送餐品。这种服务机器人通常包括机器人本体和托盘，其中，托盘安装在机器人本体上。使用时，将装有餐品的餐具放置在托盘上，然后启动机器人本体，机器人本体便可以带动托盘以及托盘上的餐具移动至目标用户处。

然而，机器人本体在移动过程时，会出现加速或者减速等工况，此时托盘上的餐具中的液体(比如酒水、汤汁等)可能会因为因惯性而溅出，这会降低用户使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有机器人送餐时，会因为加速或者减速等工况导致餐具中的液体贱出，进而降低用户使用体验的问题，提供一种缓冲装置及机器人。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种缓冲装置，包括托板、支撑板以及缓冲件；所述托板设置在所述支撑板一侧，并能够相对所述支撑板沿第一方向往复运动；所述缓冲件分别与所述托板和所述支撑板连接，且设置在所述支撑板的另一侧，用于对所述托板相对所述支撑板沿第一方向的往复运动进行缓冲，并用于对所述托板提供回复力，使所述托板回位。

可选的，所述支撑板上设有限位孔，所述托板包括板体以及限位块，所述限位块设置在所述板体上；所述限位块伸入所述限位孔内，并能够沿所述限位孔的各直径方向移动，进而使所述板体能够沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板运动；所述缓冲件能够对所述托板沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板的运动进行缓冲，并对所述托板提供回复力；其中，所述限位孔的各直径方向中具有一直径方向为所述第一方向。

可选的，所述缓冲件包括多个弹性件，多个所述弹性件沿所述限位孔的周向间隔且均匀排布；所述弹性件的一端连接在所述托板上，所述弹性件的另一端连接在所述支撑板上；多个所述弹性件用于对所述托板沿所述限位孔的各直径方向相对所述支撑板的运动进行缓冲，并对所述托板提供回复力。

可选的，所述限位孔由所述支撑板靠近所述托板的表面贯穿至所述支撑板背离所述托板的表面，各所述弹性件均设置在所述支撑板背离所述托板的一侧，所述弹性件一端连接在所述限位块上，所述弹性件的另一端连接在所述支撑板上。

可选的，所述缓冲件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件沿所述第一方向排布，并设置在所述限位孔的相对两侧；及/或所述缓冲件包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件和所述第四弹性件沿第二方向排布，并设置于所述限位孔的相对两侧，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选的，所述缓冲装置还包括支撑件，所述支撑件设置于所述托板和所述支撑板之间或部分所述支撑件设置于所述托板和所述支撑板之间；其中，所述支撑件为滚动件和/或滑动件，所述托板通过所述滚动件和/或所述滑动件和所述支撑板发生相对运动。

可选的，所述支撑板靠近所述托板的一侧设置安装孔，所述支撑件安装在所述安装孔内，并对所述托板形成支撑。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种机器人，包括如上任一所述的缓冲装置，还包括机器人本体和托架，所述托架和所述机器人本体固定连接，所述缓冲装置和所述托架固定连接，所述缓冲装置通过所述托架安装在所述机器人本体上。