[发明专利]一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法

权利要求书

1.一种带视觉纠偏的工装线的控制系统，其特征在于：所述带视觉纠偏的工装线包括X轴（1）、Y轴（2）、U轴（3）、工装线（4）和产品线（5），产品线（5）、X轴（1）、Y轴（2）和U轴（3）位于工装线（4）的上方，X轴（1）与工装线（4）同向设置，Y轴（2）与X轴（1）垂直设置，U轴（3）设置在Y轴（2）上，产品线（5）与Y轴（2）同向设置，产品线（5）位于Y轴（2）的取料一侧，产品线（5）的前端设有相机识别区域（6），相机识别区域（6）内设有产品到位光纤，工装线（4）上设有若干产品的卡槽（7）和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽（7）内设有工装板检测光纤；

所述控制系统应用于带视觉纠偏的工装线中，包括主控模块、PLC模块和驱动模块；

所述主控模块包括三相电源R线、S线和T线，三相电源R线、S线和T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有接触器KM1开关一端，并接三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线连接有急停开关SE1一端，急停开关SE1另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端接三相电源L3线，接触器KM1开关另一端连接有断路器QF2一端、断路器QF3一端、断路器QF4一端、断路器QF5一端和断路器QF10一端，断路器QF2另一端连接有伺服驱动器S1一端,伺服驱动器S1另一端连接有电机M1，断路器QF3另一端连接有伺服驱动器S2一端,伺服驱动器S2另一端连接有电机M2，断路器QF4另一端连接有变频器Q1一端,变频器Q1另一端连接有电机M3，断路器QF5另一端连接有变频器Q2一端,变频器Q2另一端连接有电机M4，断路器QF10另一端连接有变压器T1一端，变压器T1另一端连接有开关电源一端，并接出L11线和N线，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC控制器；

所述驱动模块包括伺服驱动器S1，伺服驱动器S1的PLS+脚接+24V，伺服驱动器S1的PLS-脚连接有PLC控制器的Y0脚，伺服驱动器S1的DIR+脚接+24V，伺服驱动器S1的DIR-脚连接有PLC控制器的Y3脚，伺服驱动器S1的ALM脚连接有PLC控制器的X20脚，伺服驱动器S1的COM脚接0V，伺服驱动器S1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M1，用于X轴伺服驱动；

所述驱动模块还包括伺服驱动器S2，伺服驱动器S2的PLS+脚接+24V，伺服驱动器S2的PLS-脚连接有PLC控制器的Y1脚，伺服驱动器S2的DIR+脚接+24V，伺服驱动器S2的DIR-脚连接有PLC控制器的Y4脚，伺服驱动器S2的ALM脚连接有PLC控制器的X21脚，伺服驱动器S2的COM脚接0V，伺服驱动器S2的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M2，用于Y轴伺服驱动；

所述驱动模块还包括伺服驱动器S3，伺服驱动器S3的PLS+脚接+24V，伺服驱动器S3的PLS-脚连接有PLC控制器的Y2脚，伺服驱动器S3的DIR+脚接+24V，伺服驱动器S3的DIR-脚连接有PLC控制器的Y5脚，伺服驱动器S2的A+脚、A-脚、B+脚和B-脚连接有电机M5，用于U轴旋转步进电机驱动；

所述驱动模块还包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚和COM脚之间连接有继电器KA2开关，变频器Q1的AI1脚连接有PLC控制器的V00脚，变频器Q1的GND脚连接有PLC控制器的C0脚，变频器Q1的A01脚连接有PLC控制器的AI0脚，变频器Q1的A02脚连接有PLC控制器的AI2脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M3，用于工装线变频控制；

所述驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚和COM脚之间连接有继电器KA3开关，变频器Q2的AI1脚连接有PLC控制器的V01脚，变频器Q2的GND脚连接有PLC控制器的C1脚，变频器Q2的A01脚连接有PLC控制器的AI1脚，变频器Q2的A02脚连接有PLC控制器的AI3脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M4，用于产品线变频控制。