[发明专利]一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法

说明书

本申请公开了一种带视觉纠偏的工装线的控制系统，所述带视觉纠偏的工装线包括X轴、Y轴、U轴、工装线和产品线，产品线、X轴、Y轴和U轴位于工装线的上方，X轴与工装线同向设置，Y轴与X轴垂直设置，U轴设置在Y轴上，产品线与Y轴同向设置，产品线位于Y轴的取料一侧，产品线的前端设有相机识别区域，相机识别区域内设有产品到位光纤，工装线上设有若干产品的卡槽和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽内设有工装板检测光纤；所述控制系统应用于带视觉纠偏的工装线中，包括主控模块、PLC模块和驱动模块。

技术领域

本发明是一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法，属于电子控制技术领域。

背景技术

随着当前社会的日益发现，全球商业经济化，制造智能化、而我国是由过去的农业国转变成为现的工业生产制造国家，在好多技术上当对于发达国家起步较晚，在以前我国劳动力比较充足的情况下好多都是人工化，而随着社会前进，我国也出现了老龄化趋于严重的问题，新的劳动力下降，而无法招到过多满足于现在产品生产的工人，只能利用技术与设备提高生产力。

喇叭、天线等模组是手机的重要构成部分，喇叭、天线等模组的形状不规则，吸嘴吸气吸取时只能吸取其上面积较大的两个圆点，所以手机组装过程中需要喇叭、天线等模组的方向需要保持同一个方向，但是喇叭、天线等模组放到产品生产线上时方向都是杂乱的，且部件很小，如果采用人工调整，费时费力，调整的精度低，影响后续手机的组装，降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法，可以自动纠正喇叭、天线等模组的方向，使其保持同一方向，使得吸嘴吸气吸取时能够准确的吸取其上面积较大的两个圆点，调整精度高，提高了手机组装的生产效率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带视觉纠偏的工装线的控制系统，所述带视觉纠偏的工装线包括X轴、Y轴、U轴、工装线和产品线，产品线、X轴、Y轴和U轴位于工装线的上方，X轴与工装线同向设置，Y轴与X轴垂直设置，U轴设置在Y轴上，产品线与Y轴同向设置，产品线位于Y轴的取料一侧，产品线的前端设有相机识别区域，相机识别区域内设有产品到位光纤，工装线上设有若干产品的卡槽和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽内设有工装板检测光纤；

所述控制系统应用于带视觉纠偏的工装线中，包括主控模块、PLC模块和驱动模块；

所述主控模块包括三相电源R线、S线和T线，三相电源R线、S线和T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有接触器KM1开关一端，并接三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线连接有急停开关SE1一端，急停开关SE1另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端接三相电源L3线，接触器KM1开关另一端连接有断路器QF2一端、断路器QF3一端、断路器QF4一端、断路器QF5一端和断路器QF10一端，断路器QF2另一端连接有伺服驱动器S1一端,伺服驱动器S1另一端连接有电机M1，断路器QF3另一端连接有伺服驱动器S2一端,伺服驱动器S2另一端连接有电机M2，断路器QF4另一端连接有变频器Q1一端,变频器Q1另一端连接有电机M3，断路器QF5另一端连接有变频器Q2一端,变频器Q2另一端连接有电机M4，断路器QF10另一端连接有变压器T1一端，变压器T1另一端连接有开关电源一端，并接出L11线和N线，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC控制器。

进一步的，所述驱动模块包括伺服驱动器S1，伺服驱动器S1的PLS+脚接+24V，伺服驱动器S1的PLS-脚连接有PLC控制器的Y0脚，伺服驱动器S1的DIR+脚接+24V，伺服驱动器S1的DIR-脚连接有PLC控制器的Y3脚，伺服驱动器S1的ALM脚连接有PLC控制器的X20脚，伺服驱动器S1的COM脚接0V，伺服驱动器S1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M1，用于X轴伺服驱动；