[发明专利]柔性计量单元

权利要求书

1.一种用于测量尺寸的工作站，所述工作站包括：

操作者区；

第一固定装置，其被配置为支撑第一部件；

第二固定装置，其被配置为支撑第二部件，位于所述操作者区中的操作者能够触及所述第二固定装置，使得所述操作者可从所述操作者区触及所述第二固定装置上的所述第二部件；

部件输送装置，其被布置成移动所述第一部件并将所述第一部件放置到所述第一固定装置上，其中当所述操作者位于所述操作者区中时，所述操作者无法触及所述部件输送装置的移动部分或所述第一部件；

至少一个计量工具；

协作机器人，其包括末端执行器，所述末端执行器被配置为支撑所述至少一个计量工具，所述协作机器人具有能够移动所述至少一个计量工具以测量所述第一固定装置上的所述第一部件和所述第二固定装置上的所述第二部件的运动范围；以及

控制模块，其与所述至少一个计量工具和所述协作机器人通信，并且被配置为操作所述协作机器人以移动所述至少一个计量工具以测量所述第一固定装置上的所述第一部件，并且被配置为移动所述至少一个计量工具以测量所述第二固定装置上的所述第二部件。

2.如权利要求1所述的工作站，其中所述至少一个计量工具包括第一计量工具，所述第一计量工具包括第一检测器和第二检测器，其中所述第一检测器和所述第二检测器被配置为在不同的位置同时进行测量。

3.如权利要求2所述的工作站，其中所述第一计量工具还包括第三检测器和第四检测器，所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述第四检测器围绕计量器轴线设置并且围绕所述计量器轴线等距地间隔开。

4.如权利要求1所述的工作站，其中所述至少一个计量工具包括多个计量工具，并且所述工作站还包括至少一个计量器存放支撑件，所述至少一个计量器存放支撑件被配置为当所述计量工具未由所述末端执行器支撑时支撑每个计量工具。

5.如权利要求4所述的工作站，其中当所述操作者位于所述操作者区中时，所述操作者能够触及所述至少一个计量器存放支撑件。

6.如权利要求4所述的工作站，其中所述多个计量工具中的每个计量工具包括电力存储单元和与所述控制模块无线通信的无线通信模块。

7.如权利要求6所述的工作站，其还包括至少一个充电基座，所述至少一个充电基座被配置为当所述计量工具由所述至少一个计量器存放支撑件支撑时对所述多个计量工具的所述电力存储单元充电。

8.如权利要求6所述的工作站，其中所述末端执行器包括充电基座，所述充电基座被配置为对所述多个计量工具的所述电力存储单元充电。

9.如权利要求1所述的工作站，其中所述部件输送装置是自动化输送装置。

10.如权利要求1所述的工作站，其还包括在所述第一固定装置上的所述第一部件与所述操作者区之间的屏障。

11.如权利要求1所述的工作站，其中所述控制模块被配置为操作所述协作机器人以在目标区域内的多个离散位置处通过测试运动来移动由所述末端执行器支撑的所述至少一个计量工具中的第一计量工具，其中所述目标区域是被测试部件上的特征件的预定范围的可能位置，其中所述被测试部件是所述第一部件或所述第二部件。

12.如权利要求11所述的工作站，其中所述控制模块被配置为在所述第一计量工具无法将所述特征件定位在所述目标区域内的所述离散位置中的任一个处的情况下，输出与所述被测试部件相关联的拒绝状况。