[发明专利]柔性计量单元

说明书

本公开提供了“柔性计量单元”。一种用于测量尺寸的工作站包括操作者区、第一固定装置、第二固定装置、部件输送装置、计量器和协作机器人。所述操作者区中的操作者能够触及所述第二固定装置。部件输送装置将第一部件放置到所述第一固定装置上。所述操作者区中的所述操作者无法触及所述部件输送装置的包络。所述协作机器人支撑所述计量工具并具有能够测量所述第一固定装置上的所述第一部件和所述第二固定装置上的第二部件的运动范围。控制模块与所述计量工具和所述协作机器人通信，并且操作所述协作机器人以测量所述第一固定装置上的所述第一部件和所述第二固定装置上的所述第二部件。

技术领域

本公开涉及工作站，并且更具体地涉及一种用于测量工件的计量单元。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在部件(例如，诸如汽车部件)的制造期间，可能期望测量部件的特征件以确保它们在公差内。测试100％的零件可能是耗时的、昂贵的，并且可能减慢生产速度。因此，通常仅测量生产流的一些选定部件的特征件。如果发现那些选定的部件都在公差内，则在被测试部件之间产生的其他部件通常也被认为在公差内。然而，对于一些制造部件，可能期望检查100％的部件，但是以典型的机加工、制造或组装线速度与机加工、制造或组装线过程一致地进行检查是困难的或需要减慢所述机加工、制造或组装线的速度。

此外，部件的一致检查通常利用特定于每个部件的固定检查工具进行。由于该固定工具专用于特定部件，因此其通常位于与人类分开的区域中，并且不是为在操作期间与人类交互而设计的。部件的任何设计变化都需要长的运作周期和高成本来重新配置特定于每个部件的工具。如果需要检查不在主生产流中的附加部件(例如，原型部件或部件的低生产量变体)，则必须由操作者使用单独的计量器手动地检查附加部件，或者必须使用用于主生产流的检查工具。前者仍需要额外的工具，尽管这类附加部件的体积很小，这可能是昂贵的并且在生产环境中占用宝贵的空间。后者需要中断主生产流以重新配置用于附加部件的检查工具，这也可能是昂贵的且耗时的。

本公开解决了与部件的检查相关联的这些和其他问题。

发明内容