[发明专利]转台驱动设备

权利要求书

1.一种转台驱动设备，其特征在于，包括：

安装座；

转台，所述转台可转动地设于所述安装座；

至少一驱动电机，所述驱动电机不包括编码器，且通过调速结构与所述转台传动连接，用于驱使所述转台转动，当所述驱动电机数量多于一个时，多个所述驱动电机的线圈串联连接，并与同一驱动器串联连接；以及

角度检测器，所述角度检测器与所述驱动电机的驱动器连接，用于检测所述转台的转动角度，无需设置闭环控制系统，所述角度检测器直接将位置信号传输至所述驱动器，以通过所述驱动器直接控制所述驱动电机的启停；

所述调速结构包括涡轮和蜗杆，所述安装座的顶面开设有转动槽，所述涡轮可转动地设于所述转动槽内，所述转台设于所述涡轮之上；

所述安装座内开设有安装孔，所述安装孔的孔壁与所述转动槽的槽壁连通，所述蜗杆插设于所述安装孔内并与所述涡轮啮合，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆传动连接；

所述转台驱动设备还包括调节机构，所述调节机构包括抵持件和锁紧件，所述抵持件设于所述蜗杆的背离所述涡轮的一侧，所述抵持件的一端与所述驱动电机的输出轴或所述蜗杆的侧壁抵接；所述锁紧件插设于所述安装座中，所述锁紧件的外侧壁设有导向斜面，所述抵持件的背离所述蜗杆的一端与所述导向斜面抵接，所述锁紧件沿其轴向滑动时驱使所述抵持件朝向或远离所述驱动电机的输出轴或所述蜗杆移动，以调节所述蜗杆与所述涡轮之间的压力。

2.如权利要求1所述的转台驱动设备，其特征在于，所述转台驱动设备还包括压力机构，所述压力机构设于安装座，且位于所述蜗杆的背离所述涡轮的一侧，并与所述蜗杆弹性抵接，以调节所述涡轮与所述蜗杆之间的间隙。

3.如权利要求2所述的转台驱动设备，其特征在于，所述安装孔的远离所述涡轮的孔壁开设有限位槽，所述压力机构包括：

顶持组件，所述顶持组件设于所述限位槽，且所述顶持组件的一端凸出所述限位槽与所述蜗杆抵接；以及

弹簧，所述弹簧设于所述限位槽且位于所述顶持组件的背离所述蜗杆的一侧，所述弹簧的一端与所述顶持组件抵接，所述弹簧的另一端与所述限位槽的底壁抵接。

4.如权利要求3所述的转台驱动设备，其特征在于，所述顶持组件包括：

支架，至少部分所述支架设于所述限位槽，所述弹簧位于所述支架的背离所述蜗杆的一侧并与所述支架抵接；和

滚轮，所述滚轮可转动地设于所述支架的朝向所述蜗杆的一端，所述滚轮凸出所述限位槽设置，并与所述蜗杆抵接，且所述滚轮的转动轴线与所述蜗杆的转动轴线平行。

5.如权利要求1所述的转台驱动设备，其特征在于，所述转台驱动设备包括多个所述驱动电机，每一所述驱动电机均与所述调速结构传动连接。

6.如权利要求5所述的转台驱动设备，其特征在于，所述驱动电机为永磁电机，且多个所述永磁电机与同一所述驱动器串联连接，以实现所述驱动器对多个所述永磁电机的驱动控制。

7.如权利要求1至6任意一项中所述的转台驱动设备，其特征在于，所述角度检测器包括：

光栅尺，所述光栅尺设于所述转台，且沿所述转台的周向环绕设置，以随所述转台转动；和

光栅尺读头，所述光栅尺读头设于所述安装座并与所述光栅尺对应设置，所述光栅尺读头与所述驱动电机电性连接，以检测所述光栅尺的转动角度。