[发明专利]转台驱动设备

说明书

本发明提出一种转台驱动设备，包括安装座；转台，所述转台可转动地设于所述安装座；至少一驱动电机，所述驱动电机不包括编码器，且通过调速结构与所述转台传动连接，用于驱使所述转台转动；以及角度检测器，所述角度检测器与所述驱动电机的驱动器连接，用于检测所述转台的转动角度，并通过所述驱动器直接控制所述驱动电机的启停。本申请的技术方案，在转台驱动设备具有较大传输扭矩的前提下，克服了调速机构磨损时的精度损失，同时也克服了调速机构精度对整个转台的输出精度的影响，采用低精度的调速机构也能获得高精度的输出，提高了转台驱动设备的传动控制精度。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种转台驱动设备。

背景技术

传统的转台驱动设备包括三类驱动方式：直驱电机直接驱动、伺服或直驱电机加上调速结构传动的驱动方式以及伺服电机加调速结构加角度传感器加全闭环控制系统。

其一，直驱电机直接驱动方式，直接由磁力驱动转子实现转子的旋转运动，进而驱动固定在转子上的转台旋转，转动角度由编码器直接回馈给驱动器；在这过程中，能够实现对转子转动角度的高精度控制，转动没有反向间隙，但直驱电机的扭矩小，并且没有自锁能力，某些需要自锁的场合就需要配置外部刹车，由于扭矩小导致转台的负载也很小。

其二，伺服电机或直驱电机加上调速结构传动的驱动方式，其中，调速结构可以是涡轮蜗杆结构、行星减速机或谐波减速机等。在同功率状态下，驱动力比直驱电机驱动方式的驱动力高出数倍至数十倍，能够有效地提高转台的扭矩；但是这种方式，通常采用在电机内设置编码器，通过电机转动的角度和调速结构的导程，进而推算出转台的转动角度，该种推算方式对调速结构导程的精度要求很高，而高精度的调速结构均需依赖进口，但即便是高精度的调速结构，在长期使用后，导程精度也会磨损，另外在安装和使用过程中，会造成调速结构的变形，造成未磨损的调速结构导程不均一，影响转台的转动精度。

其三，在调速结构输出端上添加角度传感器，通过角度传感器对调速结构转动角度进行监控，并将该监控信号传输至控制系统，再由控制系统对驱动器下达指令，驱动器控制电机的转动，进而控制转台的转动角度，形成控制驱动闭环。这样复杂的控制系统，称为闭环控制系统，该闭环控制系统的技术难度极高，也是中国的技术短板，如CNC控制系统。

针对以上三种情况的优点、缺点以及国内外的实际情况；研发一套综上面技术优点于一身的专利技术，同时具有高精度的角度控制能力，较高的扭矩输出能力，却不要求高精度的调速结构和极高的电机功率，还不担心长期使用中磨损带来的精度降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种转台驱动设备，旨在在转台驱动设备具有较大传输扭矩的前提下，提高转台驱动设备的传动控制精度。

为实现上述目的，本发明提出的一种转台驱动设备，包括：

安装座；

转台，所述转台可转动地设于所述安装座；

至少一驱动电机，所述驱动电机不包括编码器，且通过调速结构与所述转台传动连接，用于驱使所述转台转动；以及

角度检测器，所述角度检测器与所述驱动电机的驱动器连接，用于检测所述转台的转动角度，以通过所述驱动器直接控制所述驱动电机的启停。

可选地，所述调速结构包括涡轮和蜗杆，所述安装座的顶面开设有转动槽，所述涡轮可转动地设于所述转动槽内，所述转台设于所述涡轮之上；

所述安装座内开设有安装孔，所述安装孔的孔壁与所述转动槽的槽壁连通，所述蜗杆插设于所述安装孔内并与所述涡轮啮合，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

可选地，所述转台驱动设备还包括压力机构，所述压力机构设于安装座，且位于所述蜗杆的背离所述涡轮的一侧，并与所述蜗杆弹性抵接，以调节所述涡轮与所述蜗杆之间的间隙。