[发明专利]一种提升加速度计失准角稳定性装置及其安装方法在审
申请号: | 202110964829.3 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113686358A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 梁璞;张习文;魏渊;张博文;孙斌;李鹏飞;朱普辉 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01P21/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 白瑶君 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 加速度计 失准 稳定性 装置 及其 安装 方法 | ||
1.一种提升加速度计失准角稳定性装置,用于连接台体和加速度计,其特征在于,包括:连接板(1)、销钉(2)、连接板安装螺钉(3);
其中,连接板(1)通过销钉(2)和连接板安装螺钉(3)固定于导航系统台体(4)上,加速度计(5)通过加速度计安装螺钉(6)安装于连接板(1)上;
连接板(1)上设置有圆形销钉孔(10)、腰型销钉孔(8),腰型销钉孔(8)长轴的延长线经过圆形销钉孔(10)的圆心;圆形销钉孔(10)、腰型销钉孔(8)用于减小加速度计失准角的变化。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,连接板(1)上还设置有连接板安装螺钉孔(7)和加计安装螺钉孔(9)。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,连接板(1)的材料与加速度计(5)壳体材料相同;销钉(2)材料与连接板(1)的材料相同。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,连接板(1)材料的膨胀系数与加速度计(5)壳体材料相同;销钉(2)材料与连接板(1)的材料相同。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,连接板(1)材料的膨胀系数介于加速度计(5)壳体材料和台体(4)材料之间;销钉(2)材料与连接板(1)的材料相同。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,连接板(1)通过销钉(2)和连接板安装螺钉(3)固定于台体(4)上时,与连接板(1)圆形销钉孔(10)连接的销钉(2)需要进行点胶。
7.一种提升加速度计失准角稳定性装置的安装方法,用于权利要求1-5中任意一项所述的装置,其特征在于,包括:
将连接板(1)通过两个销钉(2)和连接板安装螺钉(3)固定于台体(4)上;其中,安装于圆形销钉孔(10)和导航系统台体(4)上的销钉(2)同时在连接板(1)和台体(4)上点胶固化;安装于腰型销钉孔(8)和台体(4)上的销钉(2),仅在导航系统台体(4)上点胶固化;
将所述通过销钉(2)和连接板安装螺钉(3)和连接好的连接板(1)和台体(4)进行高低温时效;其中,高低温时效温度范围应大于导航系统台体(4)的使用范围;高低温时效次数不小于三次;
将加速度计安装于所述时效好的连接板(1)和导航系统台体(4)上。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
标定失准角不稳定度:将加速度计(5)直接安装与导航系统台体(4)上,交替将导航系统变温至使用最高温度、使用最低温度,并标定每次变温后的加速度计的失准角,根据标定的失准角计算失准角不稳定度θh;
确定腰型销钉孔尺寸,
其中,腰型销钉孔(8)宽度h腰型孔满足:
h腰型孔D销钉+θh÷α台体×α加速度计×L腰型孔→销钉孔;
腰型销钉孔(8)长度l腰型孔满足:
l腰型孔D销钉+(α台体-α加速度计)×L腰型孔→销钉孔
D销钉为销钉(2)直径,L腰型孔→销钉孔为腰型销钉孔(8)至圆形销钉孔(10)直线距离,α台体为台体(4)热膨胀系数,α加速度计为加速度计(5)壳体热膨胀系数。
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