[发明专利]一种提升加速度计失准角稳定性装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种提升加速度计失准角稳定性的装置和方法。其中，该装置包括：连接板，两个销钉和螺钉。其中，连接板上设置有圆形销钉孔、腰型销钉孔、连接板安装螺钉间隙孔和加速度计安装孔。通过销钉和螺钉将连接板固定于惯性导航系统的台体上，进行不少于三次高低温时效后，再将加速度计安装于连接板上。本发明实施例能够有效消除加速度计相对于惯性导航系统台体的相对移动，保持结构间的失准角稳定，进而提升惯性导航系统的测试精度。

技术领域

本发明涉及加速度计应用的技术领域，尤其是涉及一种提升加速度计失准角稳定性装置及其安装方法。

背景技术

随着航空航天技术的快速发展，各种平台对于惯性导航系统的精度要求越来越高。加速度计作为惯性导航系统的核心传感器，其使用精度直接决定了导航系统的精度水平。如何更好的使用加速度计，尽可能减少加速度计的精度损失，成为加速度计使用的关键问题。

申请人经研究发现：加速度计在使用过程中安装在惯性导航系统的台体上，由于热膨胀系数不匹配及安装应力等原因，在受到环境应力的作用，如振动、温度循环时，加速度计会在台体的安装平面内发生旋转效应，导致加速度计相对台体的失准角发生变化，显著影响加速度计的使用精度。

发明内容

鉴于此，为了解决加速度在使用过程中受环境应力导致的旋转问题，保证加速度计在使用过程中精度不受损失，本发明提供了一种提升加速度计失准角稳定性装置及其安装方法。

一种提升加速度计失准角稳定性装置，用于连接台体和加速度计，包括：连接板、销钉、连接板安装螺钉；

其中，连接板通过销钉和连接板安装螺钉固定于导航系统台体上，加速度计通过加速度计安装螺钉安装于连接板上；

连接板上设置有圆形销钉孔、腰型销钉孔，腰型销钉孔长轴的延长线经过圆形销钉孔的圆心；圆形销钉孔、腰型销钉孔用于减小加速度计失准角的变化。

进一步的，连接板上还设置有连接板安装螺钉孔和加计安装螺钉孔。

进一步的，连接板的材料与加速度计壳体材料相同；销钉材料与连接板的材料相同。

进一步的，连接板材料的膨胀系数与加速度计壳体材料相同；销钉材料与连接板的材料相同。

进一步的，连接板材料的膨胀系数介于加速度计壳体材料和台体材料之间；销钉材料与连接板的材料相同。

进一步的，连接板通过销钉和连接板安装螺钉固定于台体上时，与连接板圆形销钉孔连接的销钉需要进行点胶。

一种提升加速度计失准角稳定性装置的安装方法，用于上述任意一项所述的装置，包括：

将连接板通过两个销钉和连接板安装螺钉固定于台体上；其中，安装于圆形销钉孔和导航系统台体上的销钉同时在连接板和台体上点胶固化；安装于腰型销钉孔和台体上的销钉，仅在导航系统台体上点胶固化；

将所述通过销钉和连接板安装螺钉和连接好的连接板和台体进行高低温时效；其中，高低温时效温度范围应大于导航系统台体的使用范围；高低温时效次数不小于三次；

将加速度计安装于所述时效好的连接板和导航系统台体上。

进一步的，所述方法还包括：

标定失准角不稳定度：将加速度计直接安装与导航系统台体上，交替将导航系统变温至使用最高温度、使用最低温度，并标定每次变温后的加速度计的失准角，根据标定的失准角计算失准角不稳定度θh；

确定腰型销钉孔尺寸，

其中，腰型销钉孔宽度h_腰型孔满足：