[发明专利]一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备

权利要求书

1.一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，按加工流程依次，包括：

—圆钢下料装置，用于将圆钢裁切成指定长度的圆形棒料，在圆钢下料装置内设有喷砂清洗装置中的第一喷砂单元，用于对圆钢表面进行湿喷砂除锈；

—整理装置，用于将所述圆形棒料排序整理并定位；

—上下料装置，用于将定位好的圆形棒料抓取，按工序要求依次送入数控车床和数控滚花装置，并将圆形棒料的半成品加工件在不同的工位中转换；

—数控车床，对圆形棒料进行车削加工，得到哑铃手柄的形状的第一半成品；

—数控滚花装置；对第一半成品进行滚花，得到指定花纹的第二半成品；

—喷砂清洗装置的第二喷砂单元和清洗单元，用于喷砂处理并清洗，得到哑铃手柄的成品件；

—码垛装置，将哑铃手柄的成品件码垛，方便转运至下一工序使用；

—控制系统，用于对所述生产线设备内的装置或机床进行协调控制；

其特征在于：

—圆钢下料装置的端部设有激光打标器，标记工件，用于跟踪溯源；

—所述整理装置，设有扫描装置，用记录上传工件的标记信息；

—所述喷砂清洗装置分为喷砂单元和所述清洗单元，其中喷砂单元分为所述第一喷砂单元和所述第二喷砂单元，第二喷砂单元设置在清洗单元的前端，用于对第二半成品进行湿喷砂处理，在第二半成品表面形成粗糙的表面，所述清洗单元分为钢砂清洗干燥机和工件清洗干燥机，分别用于清洗干燥钢砂和清洗干燥所述第二半成品，并将用过的水过滤重复利用；

—所述数控车床与数控滚花装置的数量比例为2:1；

—所述上下料装置包括七轴机械臂和固定在机械臂末端的专用组合抓手，专用抓手包括两组，一组为取料抓手，另一组为供料抓手；

—所述控制系统，包括总控制器，以及分别设置在相应装置上且与总控制器各自单独相连的圆钢下料控制器，整理控制器，上下料控制器，数控车床控制器，数控滚花控制器，喷砂清洗控制器，码垛控制器。

2.根据权利要求1所述一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，其特征在于，所述圆钢下料装置包括圆钢供料机构，连接在圆钢供料机构末端的所述第一喷砂单元和连接在所述第一喷砂单元末端的圆钢裁断器，所述圆钢裁断器的端部设有所述激光打标器。

3.根据权利要求2所述一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，其特征在于，所述整理装置设有导向滑道，导向滑道的末端设有步进式棒料缓冲输送机，缓冲输送机的侧边固定有扫描装置，缓冲输送机的末端设有定位机构，定位机构内设有第一反馈传感器，缓冲输送机设有第二反馈传感器。

4.根据权利要求3所述一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，其特征在于，所述喷砂单元设有喷射器，喷砂器的末端设有高压供水器，清洗单元中过滤水经过高压供水器与喷砂器中钢砂混合后，喷射在第二半成品的表面。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，其特征在于，所述清洗单元的设有通过式烘干机。

6.根据权利要求5所述一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，其特征在于，所述通过式烘干机内设有钢砂的气力输送管，清洗完的钢砂通过气力输送管干燥后备用。