[发明专利]一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备

说明书

本发明公开了一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，按加工流程依次，包括：圆钢下料装置，整理装置，上下料装置，数控车床，数控滚花装置；喷砂清洗装置，码垛装置，控制系统。本发明的有益效果是：实现了哑铃手柄从圆钢料到成品哑铃手柄的自动化生产，将下料，加工，滚花，喷砂，清洗，数据采集等工具集成于一个工作站内完成，提高了生产效率，减少了工人和工件的专用成本，保证了产品质量的稳定性，降低了单件哑铃手柄的均摊成本。

技术领域

本发明属于哑铃手柄生产技术领域中的自动化生产技术范畴，尤其涉及一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备。

背景技术

目前哑铃手柄的生产，采用的是粗放型的生产方式，下料，加工，滚花，喷砂，清洗等工序分别在不同的生产车间内完成，在订单量大的时候，通过增加人工，外协等人海战术的方式增大产量，然而这些方式都使得产品的在生产过程中反复周转，造成仓储和运输成本的而同时也造成了产品生产流程中环节过度辅助，对于产品的质量把控和质量溯源形成了困难，很难找到问题产品是在那个环节出现了问题。对于产品的质量把控和成本控制都非常不利。

近年来，随之自动化改造的进行，部分厂家采用了机器人上下料等方式实现了部分工序的无人化生产，然后对于整个生产流程而言，并没有起到改进，反而需要上下游工序去重新适应机器人上下料而做出工序和工装的改变，不带没有提高效率，反而因为为机器人上下料对接问题，造成了工序的进一步复杂化。

综上所述，迫切需要一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备来实现哑铃手柄从圆钢料到成品哑铃手柄的自动化生产，简化工序。

发明内容

本发明要实现的目标是：实现哑铃手柄从圆钢料到成品哑铃手柄的自动化生产，简化工序，为了是想上述目标，本发明提供一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种哑铃手柄的柔性滚花自动生产线设备，按加工流程依次，包括：

—圆钢下料装置，用于将圆钢裁切成指定长度的圆形棒料，在圆钢下料装置内设有喷砂清洗装置中的第一喷砂单元，用于对圆钢表面进行湿喷砂除锈；

—整理装置，用于将所述圆形棒料排序整理并定位；

—上下料装置，用于将定位好的圆形棒料抓取，按工序要求依次送入数控车床和数控滚花装置，并将圆形棒料的半成品加工件在不同的工位中转换；

—数控车床，对圆形棒料进行车削加工，得到哑铃手柄的形状的第一半成品；

—数控滚花装置；对第一半成品进行滚花，得到指定花纹的第二半成品；

—喷砂清洗装置的第二喷砂单元和清洗单元，，用于喷砂处理并清洗，得到哑铃手柄的成品件；

—码垛装置，将哑铃手柄的成品件码垛，方便转运至下一工序使用；

—控制系统，用于对所述生产线设备内的装置或机床进行协调控制；

—圆钢下料装置的端部设有激光打标器，标记工件，用于跟踪溯源；

—所述整理装置，设有扫描装置，用记录上传工件的标记信息。

—所述喷砂清洗装置分为喷砂单元和所述清洗单元，其中喷砂单元分为所述第一喷砂单元和所述第二喷砂单元，第二喷砂单元设置在清洗单元的前端，用于对第二半成品进行湿喷砂处理，在第二半成品表面形成粗糙的表面，所述清洗单元分为钢砂清洗干燥机和工件清洗干燥机，分别用于清洗干燥钢砂和清洗干燥所述第二半成品，并将用过的水过滤重复利用。

—所述数控车床与数控滚花装置的数量比例为2:1；

—所述上下料装置包括七轴机械臂和固定在机械臂末端的专用组合抓手，专用抓手包括两组，一组为取料抓手，另一组为供料抓手；