[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；

对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；

确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；

基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象，包括：

对所述多个目标对象进行特征提取，得到所述多个目标对象对应的多个特征信息；

将多个目标特征信息进行分类，得到至少一组目标特征信息；

根据所述至少一组目标特征信息，将所述多个目标对象划分为所述至少一组目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息，包括：

对所述组内距离信息赋予第一权重，得到加权后的组内距离信息；

对所述组间距离信息赋予第二权重，得到加权后的组间距离信息；

对所述加权后的组内距离信息和所述加权后的组间距离信息求和，得到所述第一距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果，包括：

对所述第一距离信息和所述上下文信息进行融合，得到所述匹配结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标对象进行特征提取，得到所述多个目标对象对应的多个特征信息，包括：

通过对所述多个目标对象进行深度学习，提取所述多个目标对象对应的多个特征信息；

和/或，基于预设特征类别，从所述多个目标对象中提取多个特征信息。

6.一种多目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于从多帧图像中获取多个目标对象；

计算单元，用于依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；

分类单元，用于对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；

确定单元，用于确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：特征提取单元；

所述特征提取单元，用于对所述多个目标对象进行特征提取，得到所述多个目标对象对应的多个特征信息；

所述分类单元，还用于将多个目标特征信息进行分类，得到至少一组目标特征信息；根据所述至少一组目标特征信息，将所述多个目标对象划分为所述至少一组目标对象。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：加权单元和求和单元；

所述加权单元，用于对所述组内距离信息赋予第一权重，得到加权后的组内距离信息；对所述组间距离信息赋予第二权重，得到加权后的组间距离信息；

所述求和单元，用于对所述加权后的组内距离信息和所述加权后的组间距离信息求和，得到所述第一距离信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：融合单元；

所述融合单元，用于对所述第一距离信息和所述上下文信息进行融合，得到所述匹配结果。