[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置、存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法及装置、存储介质，包括：从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到多个目标对象的上下文信息；对多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；确定至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于组内距离信息和组间距离信息，确定第一距离信息；并根据第一距离信息和上下文信息，得到匹配结果；以基于匹配结果实现对多个目标对象的跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种多目标跟踪方法及装置、存储介质。

背景技术

多目标跟踪算法是在视频监控中对运动的多个目标进行关联并实时跟踪的算法。在实际应用过程中，由于场景复杂，使得传统的多目标跟踪方法，比如基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法等很难达到高精度的跟踪要求，而基于目标检测的跟踪方法则首先需要对检测到的所有目标提取特征，通过度量函数，如欧氏距离、余弦距离等进行关联来匹配最相似的目标。

然而，目标的基于目标检测的跟踪方法无法在满足精度要求的同时快速的实现多目标跟踪，导致多目标跟踪的精度和速度无法同时满足。

发明内容

本申请实施例提供一种多目标跟踪方法及装置、存储介质，能够同时满足多目标跟踪的精度和速度。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪方法，所述方法包括：

从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；

对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；

确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；

基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。

第二方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪装置，所述装置包括：

获取单元，用于从多帧图像中获取多个目标对象；

计算单元，用于依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；

分类单元，用于对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；

确定单元，用于确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。

第三方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪装置，所述装置包括：处理器、存储器；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如上述的方法。

第四方面，本申请实施例提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。