[发明专利]一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置

权利要求书

1.一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，包括轨道（9）和设置于轨道（9）上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体（1），机体（1）的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆（6），每个支撑杆（6）的底端均转动连接有行走轮（7），机体（1）的底部中心处还转动连接有限位滑轮（15），轨道（9）的两侧向内凹陷形成有供行走轮（7）滑动的滑槽（10），轨道（9）的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮（15）相适配的限位槽（11），机体（1）通过四个行走轮（7）以及限位滑轮（15）滑动式嵌套至轨道（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，机体（1）的底部与支撑杆（6）的连接处形成有插槽（21），支撑杆（6）插接于该插槽（21）内，并且支撑杆（6）的顶部连接有限位挡板（22），位于插槽（21）内部的支撑杆（6）上套接有弹簧（23），弹簧（23）的顶端与弹簧（23）相连，弹簧（23）的底端与插槽（21）的开口处相连，插槽（21）开口处的截面与支撑杆（6）的截面相适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，机体（1）的底部还设置有四个用于对滑槽（10）进行清扫的清扫器（8），清扫器（8）包括有弯折型连杆（81）和转动套接于弯折型连杆（81）上的毛刷辊（82），弯折型连杆（81）的顶端与机体（1）底部固定相连，弯折型连杆（81）底部延伸至滑槽（10）内部，毛刷辊（82）共设置有三个，三个毛刷辊（82）分别与滑槽（10）的三个侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，机体（1）的底部设置有用于清除限位槽（11）内部杂物的铲板机构（16），铲板机构（16）包括有沿竖直方向连接在机体（1）上的竖向板（161），竖向板（161）沿巡检机器人前进方向的一侧从上至下依次铰接有第一油缸（162）和第二油缸（163），第一油缸（162）和第二油缸（163）的活塞端对称的铰接于铲板（164）背部的两侧，第一油缸（162）的缸座端与固定在竖向板（161）上的第三电机（165）驱动连接。

5.根据权利要求3所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，机体（1）的顶部固定连接有安装筒（2），安装筒（2）顶部呈开口结构并转动套接有转动体（12），转动体（12）的顶部固定连接有防护框（3），防护框（3）的内部设置有摄像头（4）。

6.根据权利要求5所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，转动体（12）的圆周面上连接有传动环板（18），安装筒（2）的内部形成有与传动环板（18）相对应的环板限位腔（20），机体（1）的上端面位于安装筒（2）的一侧通过安装板（19）沿竖直方向安装有第二电机（13），第二电机（13）的输出端驱动连接有齿轮（14），齿轮（14）穿过安装筒（2）后与环板限位腔（20）内部的传动环板（18）相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，摄像头（4）的两侧均水平连接有转轴（17），防护框（3）的外壁上固定安装有第一电机（5），转轴（17）穿过防护框（3）延伸至其外部后与第一电机（5）的输出轴固定套接。

8.根据权利要求7所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，摄像头（4）的旋转角度为-90°～90°。

9.根据权利要求1所述的一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，其特征在于，巡检机器人上还配备有用于实时上传视频和声音至监控后台的可见光摄像机和红外热成像仪。