[发明专利]一种基于通用黑板的协同仿真方法、装置、介质和设备

说明书

本发明公开了一种基于通用黑板的协同仿真方法、装置、介质和设备，方法包括以下步骤：获取前次仿真计算所耗费的实际时钟周期；将实际时钟周期作为后一次仿真的目标计算周期，并生成计算结果；根据目标计算周期动态调整对应描述子的实际更新频率，并根据实际更新频率发送对应的计算结果至相连接的主控模块。当存在计算严重超时的自主交互进程时，本发明可以根据该自主交互进程前次仿真的实际时钟周期自动对后一次仿真的计算周期和更新频率进行调整，从而使各个进程的步调基本保持一致，不仅调整方法智能化，而且无需各个进程之间相互等待，满足了军事模拟训练系统对高实时性和弱一致性的仿真要求。

技术领域

本发明涉及军用训练仿真领域，尤其涉及一种基于通用黑板的协同仿真方法、装置、介质和设备。

背景技术

随着现代军事化要求，军事训练越来越强调对抗性，特别是针对高技术条件下军事作战的特点而发展起来的军事模拟训练，成为提高部队战斗力的重要手段。与传统训练手段相比，军事模拟训练不受实操训练设备使用情况的限制，并且在作战环境和操作使用上与实战十分相似，同时，利用模拟训练手段，还能够真实记录训练情况，做到训练水平的量化评估。一般情况下，军事模拟训练系统运行过程中会采用不同进程进行不同模拟运算，因此需要保证各个进程之间的协同性，进而保证整个军事模拟训练系统的同步性。而因为计算目标、计算方法等不同，每个进程得到计算结果所需的计算时间是不一样的，当对每个进程设定相同的时钟周期时，会存在一些运算较复杂的进程超时完成的情况。现有技术通常在发现某一进程超时后，手动为该进程重新设置计算周期和更新频率，这种方法比较滞后，而且难以设定合适的计算周期。

发明内容

本发明提供了一种基于通用黑板的协同仿真方法、装置、介质和设备，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于通用黑板的协同仿真方法，应用于计算超时的自主交互进程，方法包括：

获取前次仿真计算所耗费的实际时钟周期；

将所述实际时钟周期作为后一次仿真的目标计算周期，并生成计算结果；

根据所述目标计算周期动态调整对应描述子的实际更新频率，并根据所述实际更新频率发送对应的计算结果至相连接的主控模块。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于通用黑板的协同仿真装置，包括至少一个计算超时的自主交互进程，所述自主交互进程包括：

第一线程，用于获取前次仿真计算所耗费的实际时钟周期；

第二线程，用于将所述实际时钟周期作为后一次仿真的目标计算周期，并生成计算结果；

第三线程，用于根据所述目标计算周期动态调整对应描述子的实际更新频率，并根据所述实际更新频率发送对应的计算结果至相连接的主控模块。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述基于通用黑板的协同仿真方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种基于通用黑板的协同仿真设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述基于通用黑板的协同仿真方法的步骤。

本发明提供了一种基于通用黑板的协同仿真方法、装置、介质和设备，当存在计算超时的自主交互进程时，根据该自主交互进程前次仿真的实际时钟周期自动对后一次仿真的计算周期和更新频率进行调整，从而使各个进程的步调基本保持一致，不仅调整方法智能化，而且无需各个进程之间相互等待，满足了军事模拟训练系统对高实时性和弱一致性的仿真要求。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明