[发明专利]毂刹制动蹄块铣加工流水线

权利要求书

1.毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，包括：

基座；

送料限位座，所述送料限位座固定于基座，所述送料限位座上部设有劣弧形凹槽，所述劣弧形凹槽的轴向与送料方向平行；

限位弧槽铣加工组件，所述限位弧槽铣加工组件包括固定压块、第一铣刀轮和弹性压板；所述固定压块固定于基座，所述固定压块位于送料限位座的一侧的上方，所述固定压块中部设有条形孔；所述第一铣刀轮的径向所在平面与送料方向平行，所述第一铣刀轮的下沿悬空穿过条形孔，延伸至条形孔下方；所述弹性压板包括压板本体和弹簧，所述压板本体位于送料限位座的另一侧的上方，所述压板本体靠近送料限位座始端的一端铰接于基座，所述压板本体靠近送料限位座末端的一端的上部通过弹簧连接于基座；

平面铣加工组件，所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方或后方，所述平面铣加工组件包括XYZ三轴模组、活动压块和第二铣刀轮；所述XYZ三轴模组连接于基座，所述活动压块连接于XYZ三轴模组，所述活动压块位于送料限位座中部的上方，设有与毂刹制动蹄块内弧面限位配合的限位部，所述第二铣刀轮位于送料限位座一侧的上方，所述第二铣刀轮的轴向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方。

3.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述活动压块的送料方向投影面为Z字形。

4.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述第二铣刀轮相对于送料方向的前方和后方均设有定位块，所述定位块固定于基座，所述定位块用于毂刹制动蹄块平面端的定位。

5.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述弹性压板在自由状态下，所述压板本体与送料限位座始端的最小间距大于压板本体与送料限位座末端的最小间距。

6.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，还包括设置在送料限位座始端的推料机构，所述推料机构包括导轨、滑块、凸轮和拉簧，所述导轨固定于基座，所述滑块滑动连接于导轨，所述凸轮的曲面与滑块的始端滑动配合，所述滑块的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧的一端连接于滑块，另一端连接于基座，使得滑块在凸轮的推动力和拉簧的回弹力作用下沿导轨往复移动。

7.根据权利要求6所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述滑块的始端设有滚轮，所述滑块通过滚轮与凸轮的曲面滚动连接。

8.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，基座上还设有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括XZ双轴模组和连接于XZ双轴模组的气动夹具，所述XZ双轴模组用于带动气动夹具沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座的轴向。

9.根据权利要求8所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述基座上还连接有输送链机构，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链，所述输送链机构的末端位于夹持输送机构的下方。