[发明专利]含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统

权利要求书

1.一种含雷达和相机的探测装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于发射激光，所述激光在遇到障碍物后形成反射光；

接收模块，包括雷达传感单元和相机传感单元，所述雷达传感单元接收所述反射光并生成第一强度信息，所述相机传感单元接收所述反射光并生成第二强度信息；

控制与数据处理模块，用于控制所述发射模块发射激光，以及对所述第一强度信息和所述第二强度信息进行融合处理并生成融合强度信息。

2.根据权利要求1所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述雷达传感单元和所述相机传感单元集成设置。

3.根据权利要求2所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述雷达传感单元包括单光子雪崩二极管阵列，所述相机传感单元包括多个PIN光电二极管，单个所述雪崩光电二极管与单个所述PIN光电二极管封装并形成单个像素。

4.根据权利要求1所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述雷达传感单元和所述相机传感单元单独设置。

5.根据权利要求4所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述雷达传感单元包括单光子雪崩二极管阵列，所述相机传感单元包括光电积累型器件。

6.根据权利要求1所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述发射模块包括激光发射单元和激光调节单元，所述激光调节单元用于对所述激光发射单元发射的激光进行光学整形或光学偏转，以使所述激光覆盖预设区域。

7.根据权利要求6所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述激光发射单元采用线激光器或面激光器。

8.根据权利要求6所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述激光发射单元包括多个发射区域，所述控制与数据处理模块控制各所述发射区域单独发射激光。

9.根据权利要求1至8任一项所述的含雷达和相机的探测装置，其特征在于，所述雷达传感单元还用于接收所述反射光并生成第一距离信息，所述相机传感单元还用于接收所述反射光并生成第二距离信息；所述控制与数据处理模块基于所述第一距离信息和所述第二距离信息进行融合处理并生成距离融合信息。

10.一种路侧传感设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9任一项所述的含雷达和相机的探测装置。

11.一种智能交通系统，其特征在于，包括：

根据权利要求10所述的路侧传感设备；

路侧计算单元，用于从所述路侧传感设备接收激光点云数据，并对所述激光点云数据执行数据计算处理。