[发明专利]含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统

说明书

本公开提供了含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统，涉及传感设备技术领域，尤其涉及车路协同中的路侧传感设备技术领域。其中，该探测装置包括：发射模块，用于发射激光；接收模块，包括雷达传感单元和相机传感单元，雷达传感单元接收反射光并生成第一强度信息，相机传感单元接收反射光并生成第二强度信息；控制与数据处理模块，用于控制发射模块发射激光，以及对第一强度信息和第二强度信息进行融合处理并生成融合强度信息。根据本公开的技术，可以输出精确度较高的融合强度信息，并且在光照条件差的条件下可以实现较好的补光效果，无需为相机传感单元单独设置补光设备，降低了设备成本。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及车路协同中的路侧传感设备技术领域。

背景技术

相关技术中，道路口采用激光雷达和监控相机组合的方式进行路端监测，监控相机在夜晚等照度极低场景下使用时，通常需要单独设置高功率的混合补光单元或者激光器进行补光，硬件成本较高。

发明内容

本公开提供了含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统。

根据本公开的一方面，提供了一种含雷达和相机的探测装置，包括：

发射模块，用于发射激光，激光在遇到障碍物后形成反射光；

接收模块，包括雷达传感单元和相机传感单元，雷达传感单元接收反射光并生成第一强度信息，相机传感单元接收反射光并生成第二强度信息；

控制与数据处理模块，用于控制发射模块发射激光，以及对第一强度信息和第二强度信息进行融合处理并生成融合强度信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种路侧传感设备，包括：

根据本公开上述实施例的含雷达和相机的探测装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种智能交通系统，包括：

根据本公开上述实施例的路侧传感设备；

路侧计算单元，用于从路侧传感设备接收激光点云数据，并对激光点云数据执行数据计算处理。

据本公开的技术，可以输出精确度较高的融合强度信息；并且，通过利用发射模块对相机传感单元进行补光，在光照条件差的条件下可以实现较好的补光效果，无需为相机传感单元单独设置补光设备，从而降低了设备成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出根据本公开一种实施例的含雷达和相机的探测装置的结构示意图；

图2示出根据本公开另一种实施例的含雷达和相机的探测装置的结构示意图。

附图标记说明：

探测装置1；

发射模块10；激光发射单元11；激光调节单元12；

接收模块20；雷达传感单元21；相机传感单元22；

控制与数据处理模块30。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。