[发明专利]对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法

权利要求书

1.一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；

S2通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；

S3在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；

S4循环步骤S2和S3直至玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走。

2.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S1中，清洗机出料口有5片玻璃，4轴ROBOT A取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B的上料区。

3.根据权利要求2所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S1中，玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B传动，玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B的上料区5片玻璃向上移动设定行程后停止；在上料区无玻璃时，完成一次搬运，进一循环上述步骤至玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B全部工位都有玻璃；其中设定行程为5倍玻璃中心间距。

4.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S2中当玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B上全部工位都是玻璃时，通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B下料区的3个玻璃缓存工位取一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体，同时进行玻璃间距调整。

5.根据权利要求4所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，在下料区无玻璃且若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区，玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B向上移动设定行程，上料区第二组3片玻璃满，其中设定行程为3倍玻璃中心间距。

6.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，清洗机每次来料为5片，其中每组间隔时间为7.5S，单片玻璃节拍为1.5S。

7.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，外观检测机每次处理为3片，其中每组间隔为4.5S，单片玻璃节拍为1.5S。