[发明专利]对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法

说明书

本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，本发利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区。本发通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序。

技术领域

本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法。

背景技术

现在对玻璃的需求日益增加，玻璃的生产过程中必不可少的就是对刚生产的玻璃进行清洗。玻璃清洗是玻璃加工的一道重要环节，玻璃加工、出厂前必须经过清洗，去除其表面的灰层、油污。手机玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。

在传统流水线作业的手机玻璃清洗生产流程如下：人工或机器放料至清洗机入口，通过对玻璃进行洗剂滚刷、风切、纯水滚刷、纯水喷淋、热水滚刷、DI水喷淋和强风吹干等工艺后，通过外观检测机检测是否有缺陷(存在点状、线状和崩边等外观瑕疵)，确认玻璃合格与否，再进行分类处理(合格产品覆膜出货，不合格产品覆膜打码)。

以上工艺流程中，清洗机每组工序同时清洗3片玻璃，外观检测机也是同时检测3片玻璃，清洗机和外观检测机对接简单，节拍匹配。

但目前有些清洗机每组工序是同时清洗5片玻璃且清洗时间也与清洗3片玻璃不同；此时如果外观检测机也设计成同时检测5片玻璃，外观检测机(含覆膜机下料机)设计将变得复杂且成本增加很多。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，用于解决5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供了一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：

S1利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；

S2通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；

S3在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；

S4循环步骤S2和S3直至玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走。

更进一步的，所述S1中，清洗机出料口有5片玻璃，4轴ROBOT A取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B的上料区。

更进一步的，所述S1中，玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B传动，玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B的上料区5片玻璃向上移动设定行程后停止；在上料区无玻璃时，完成一次搬运，进一循环上述步骤至玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B全部工位都有玻璃；其中设定行程为5倍玻璃中心间距。

更进一步的，所述S2中当玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B上全部工位都是玻璃时，通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B下料区的3个玻璃缓存工位取一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体，同时进行玻璃间距调整。

更进一步的，在下料区无玻璃且若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区，玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B向上移动设定行程，上料区第二组3片玻璃满，其中设定行程为3倍玻璃中心间距。