[发明专利]对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法

权利要求书

1.一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；

S2清洗完毕，判断玻璃上料线体无玻璃，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；

S3玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；

S4取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；

S5玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。

2.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，4转3机给出清洗机信号后，清洗机出料口4片玻璃往4转3机的玻璃上料线体传输，4片玻璃到达挡板后停止。

3.根据权利要求2所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，由产品取料机械手到玻璃上料线体处取第一组4片玻璃；搬送至玻璃下料线体和玻璃缓存平台，产品取料机械手完成放料后，返回玻璃上料线体处。

4.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，产品取料机械手取第二组4片玻璃，此时将4片玻璃全部放置在玻璃缓存平台上，从第2个缓存工位开始放玻璃，将玻璃均被放置在无玻璃的缓存平台工位上，并通过感应器判断是否有玻璃存在。

5.根据权利要求4所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，放置顺序原则如下：第N个缓存工位有玻璃，第N+1个缓存工位无玻璃，产品取料机械手从第N+1缓存工位放置玻璃，其中N不大于5；若出现N大于5时，产品取料机械手不放玻璃，等待出现N不大于5放料。

6.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃缓存移动机构中汽缸升起，托起玻璃，移动设定行程到玻璃下料线体位置，汽缸下降，玻璃缓存移动机构返回初始位，其中设定行程为3倍玻璃产品中心距。

7.根据权利要求6所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃缓存平台上第1～第3工位的玻璃放置在玻璃下料线体上；第4工位玻璃放置到第1工位上。

8.根据权利要求6所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，通过玻璃缓存移动机构，将第1～第3工位上的玻璃转移到玻璃下料线体上，第4～第6工位上的玻璃转移至第1～第3工位上，第7～第9工位上的玻璃转移至第4～第6工位上。

9.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法将清洗机玻璃间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距。