[发明专利]对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法

说明书

本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；清洗完毕，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。解决了4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

技术领域

本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法。

背景技术

现在对玻璃的需求日益增加，玻璃的生产过程中必不可少的就是对刚生产的玻璃进行清洗。玻璃清洗是玻璃加工的一道重要环节，玻璃加工、出厂前必须经过清洗，去除其表面的灰层、油污。手机玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。

在传统流水线作业的手机玻璃清洗生产流程如下：人工或机器放料至清洗机入口，通过对玻璃进行洗剂滚刷、风切、纯水滚刷、纯水喷淋、热水滚刷、DI水喷淋和强风吹干等工艺后，通过外观检测机检测是否有缺陷(存在点状、线状和崩边等外观瑕疵)，确认玻璃合格与否，再进行分类处理(合格产品覆膜出货，不合格产品覆膜打码)。以上工艺流程中，清洗机每组工序同时清洗3片玻璃，外观检测机也是同时检测3片玻璃，清洗机和外观检测机对接简单，节拍匹配。

但目前有些清洗机每组工序是同时清洗4片玻璃且清洗时间也与清洗3片玻璃不同；此时如果外观检测机也设计成同时检测4片玻璃，外观检测机(含覆膜机下料机)设计将变得复杂且成本增加很多。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，用于解决4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：

S1判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；

S2清洗完毕，判断玻璃上料线体无玻璃，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；

S3玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；

S4取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；

S5玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。

更进一步的，所述方法中，4转3机给出清洗机信号后，清洗机出料口4片玻璃往4转3机的玻璃上料线体传输，4片玻璃到达挡板后停止。

更进一步的，玻璃缓存平台可以放置9片玻璃，此时4片玻璃有1片放置存平台工位1上。

更进一步的，所述方法中，由产品取料机械手到玻璃上料线体处取第一组4片玻璃；搬送至玻璃下料线体和玻璃缓存平台，产品取料机械手完成放料后，返回玻璃上料线体处。

更进一步的，所述方法中，产品取料机械手取第二组4片玻璃，此时将4片玻璃全部放置在玻璃缓存平台上，从第2个缓存工位开始放玻璃，将玻璃均被放置在无玻璃的缓存平台工位上，并通过感应器判断是否有玻璃存在。

更进一步的，产品取料机械手会对4片玻璃进行中心距调整。