[发明专利]一种自动巡边的L形玻璃磨边机

权利要求书

1.一种自动巡边的玻璃磨边机，所述玻璃磨边机整体呈L形，用于对平板型玻璃的棱边磨削，包括：

—L形输送机，L形输送机按玻璃的进给方向依次包括第一输送机、转向输送机和第二输送机；

—磨边装置，包括分别固定在第一输送机和第二输送机中部两侧的第一磨边装置和第二磨边装置；

其特征在于：

—所述玻璃磨边机还包括巡边系统，包括分别固定在第一输送机和第二输送机起始端两侧的第一巡边装置和第二巡边装置；巡边系统用于检测玻璃的外形，并与玻璃磨边机的控制系统相连接，定位玻璃，形成磨削刀路；

—所述磨边装置，采用无心磨原理制成双边磨削动力头，所述双边磨削动力头包括两个下边磨削轮和一个上边磨削轮，两个下边磨削轮和一个上边磨削轮成品字形布置；

—所述第一输送机和第二输送机位于第一磨边装置和第二磨边装置处设有模组输送带，当磨削加工时，玻璃被吸附在模组输送带上；

—所述第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕、吸光材料喷涂装置，和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕的接收端将接收的光信号发送给第一数据处理模块，根据光幕发出和接收的数据差自动绘制玻璃的形状，指导磨边装置动作。

2.根据权利要求1所述一种自动巡边的玻璃磨边机，其特征在于，第一巡边装置和第二巡边装置均包括热发射横梁、热接受底板和第二数据处理模块，热发射横梁底部设有热成像装置，当玻璃通过热接受底板时，由于玻璃温度较低，热成像装置则拍出玻璃的形状，发送到第二数据处理模块，指导磨边装置动作。

3.根据权利要求1所述一种自动巡边的玻璃磨边机，其特征在于，所述第二输送机的尾部设有清洗装置，用于清洗磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢。

4.根据权利要求1所述一种自动巡边的玻璃磨边机，其特征在于，所述第一输送机的与转向输送机之间设有第二清洗装置，用于清洗玻璃表面的吸光材料。