[发明专利]一种自动巡边的L形玻璃磨边机

说明书

本发明公开了一种自动巡边的L形玻璃磨边机，用于对平板型波的棱边磨削，包括：L形输送机，L形输送机按玻璃的进给方向依次包括第一输送机，转向输送机和第二输送机；磨边装置，包括分别固定在第一输送机和第二输送机中部两侧的第一磨边装置和第二磨边装置，所述L形玻璃磨边机还包括巡边系统，包括分别固定在第一输送机和第二输送机起始端两侧的第一巡边装置和第二巡边装置；所述磨边装置，采用无心磨原理制成双边磨削动力头。本发明的有益效果是：实现玻璃磨边的通过式加工，相比于加工中心的固定位置加工方式，效率更高。

技术领域

本发明属于玻璃棱边加工技术领域中的异形玻璃通过式加工技术范畴，尤其涉及一种自动巡边的L形玻璃磨边机。

背景技术

异形玻璃是指形状不规则的玻璃，多用于造型和装修，其中平板状的异形玻璃加工多采用人工或者加工中心来加工，将玻璃固定在指定的位置，通过磨头移动来实现对异形玻璃棱边磨边加工，采用这种方式的主要原因在于，玻璃的形状不固定，定位难度大，现有的视觉技术，由于玻璃的透光性能影响，无法准确的得到玻璃形状，这样就不能有效的知道自动化设备对异形玻璃进行磨边加工，限制了玻璃加工的效率。

综上所述，迫切需要一种自动巡边的L形玻璃磨边机来实现对异形玻璃磨边的通过式加工。

发明内容

本发明要实现的目标是实现异形玻璃磨边的通过式加工：

为了是想上述目标，本发明提供一种自动巡边的L形玻璃磨边机。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种自动巡边的L形玻璃磨边机，用于对平板型波的棱边磨削，包括：

—L形输送机，L形输送机按玻璃的进给方向依次包括第一输送机，转向输送机和第二输送机；

—磨边装置，包括分别固定在第一输送机和第二输送机中部两侧的第一磨边装置和第二磨边装置；

—所述L形玻璃磨边机还包括巡边系统，包括分别固定在第一输送机和第二输送机起始端两侧的第一巡边装置和第二巡边装置；巡边系统用于检测玻璃的外形，并与玻璃磨边机的控制系统相连接，定位玻璃，形成磨削刀路。

—所述磨边装置，采用无心磨原理制成双边磨削动力头；

—所述第一输送机和第二输送机，位于第一磨边装置和第二磨边装置处设有模组输送带，当磨削加工时，玻璃被吸附在模组输送带上。

采用L形的设计，通过90°的拐弯，实现玻璃两组对边相对于磨边机两侧的相对位置改变，也即，在第一输送机时，玻璃的一对棱边处于与输送机前进方向相同的位置，而另外一对棱边处于与输送机前进方向相垂直的位置，由于异形玻璃的棱边是不规则的曲线，这里所说的方向相同和方向相垂直并不是几何关系中平行和垂直，而是在方位方向上一个趋于方向相同的，不规则的曲线的整体走向与输送机前进方向成≤30的夹角。

而巡边系统的设置，使得玻璃磨边机可以通过，该系统活的异形玻璃的平面形状，利用该图形，再通过玻璃磨边机的控制系统对异形玻璃进行定位和刀路规划，进而实现对玻璃进行磨边。

相对于现有的视觉技术，本案中的巡边系统利用玻璃遮挡信号源的原理进行巡边，即在巡边系统中设置信号发射源和信号接收器，玻璃从信号发射源和信号接收器中间通过，这样信号接收器接收的信号和信号发射源发出的信号之间存在差值，这部分差值就是玻璃的遮挡造成的，也就是玻璃的形状。控制系统得到这个差值和信号接收器的接收情况，根据坐标系的相对位置定位出玻璃的位置和形状，然后形成磨头的磨削刀路。

作为本发明的进一步改进，所述第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕，吸光材料喷涂装置和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕的接收端将接收的光信号发送给第一数据处理模块，根据光幕发出和接收的数据差自动绘制玻璃的形状，指导磨边装置动作。