[发明专利]M边袋上袋装置及其上袋方法

权利要求书

1.一种M边袋上袋装置，其特征在于，所述M边袋上袋装置包括机架、伺服撑袋机构和伺服挑袋机构，所述伺服挑袋机构安装在所述机架的上端部的一侧，用于上挑M边袋并送至装料口夹袋位置；

所述伺服撑袋机构包括多个撑臂组件，所述撑臂组件滑动安装在所述伺服挑袋机构上，用于插入M边袋的袋口并打开撑紧袋子。

2.如权利要求1所述的M边袋上袋装置，其特征在于，所述伺服挑袋机构包括转轴和挑袋伺服电机，所述转轴安装在所述机架上，所述挑袋伺服电机安装在所述转轴的一端部。

3.如权利要求2所述的M边袋上袋装置，其特征在于，所述转轴的两端分别安装有一带座轴承，所述转轴通过所述带座轴承与所述机架连接，所述挑袋伺服电机安装在其中一个所述带座轴承的外侧。

4.如权利要求3所述的M边袋上袋装置，其特征在于，所述挑袋伺服电机包括减速机和电机，所述电机安装在所述减速机的下部。

5.如权利要求2所述的M边袋上袋装置，其特征在于，所述伺服撑袋机构还包括撑袋伺服电机、同步带传动组件和直线导轨，所述直线导轨固定在所述转轴的一侧上，且沿所述转轴的长度方向布置，所述同步带传动组件安装在所述转轴的另一侧上，且沿所述转轴的长度方向布置；

所述撑袋伺服电机安装在所述转轴的另一侧，位于所述同步带传动组件的一端部；所述撑臂组件与所述同步带传动组件、所述直线导轨连接，通过所述同步带传动组件带动所述撑臂组件沿所述直线导轨滑动。

6.如权利要求5所述的M边袋上袋装置，其特征在于，所述同步带传动组件包括同步带和两个连接座，所述连接座分别固定在所述转轴上，所述同步带套设在两个所述连接座上，所述撑袋伺服电机与其中一个所述连接座连接。

7.如权利要求6所述的M边袋上袋装置，其特征在于，每一所述连接座包括一带轮，所述同步带和所述带轮啮合，所述撑袋伺服电机驱动所述带轮转动，从而带动所述同步带传动。

8.如权利要求6所述的M边袋上袋装置，其特征在于，每一所述撑臂组件包括撑袋气缸、撑臂、撑齿和安装框架，所述安装框架安装在所述转轴上，一端穿设在所述同步带上，另一端滑动连接在所述直线导轨上；

所述撑臂的一端部与所述安装框架连接，所述撑臂的另一端部与所述撑齿连接；

所述撑袋气缸的一端部与所述安装框架连接，所述撑袋气缸的另一端与所述撑臂连接。

9.一种M边袋上袋装置的上袋方法，其特征在于，所述上袋方法采用如权利要求1-8任意一项所述的M边袋上袋装置，所述上袋方法包括以下步骤：

S₁、将M边袋的袋口打开，伺服挑袋机构下摆至0°位置，所述伺服撑袋机构位于竖直状态，所述伺服撑袋机构的撑臂组件插入袋口；

S₂、所述伺服撑袋机构撑开M边袋的袋口；

S₃、所述伺服挑袋机构向上挑袋至90°位置，到达夹袋位置；

S₄、完成夹袋后，所述伺服撑袋机构回缩，与所述M边袋脱离；

S₅、所述伺服挑袋机构向上挑至110°位置，使得所述撑臂组件从所述M边袋的袋口中挑出；

S₆、所述伺服撑袋机构的撑臂组件重新涨开，使得所述撑臂组件之间的宽度超出所述M边袋的外边缘；

S₇、所述伺服挑袋机构下摆至10°位置，结束一次上袋流程；

S₈、重复所述步骤S₁至所述步骤S₇，进行下一次上袋流程。

10.如权利要求9所述的M边袋上袋装置的上袋方法，其特征在于，所述步骤S₂具体包括：

S₂₁、所述伺服撑袋机构的撑臂组件撑开M边袋的袋口，到达预设的袋口宽度；

S₂₂、所述撑臂组件的撑袋气缸缩回，带动撑臂进一步打开实现所述M边袋的袋口完全撑开。