[发明专利]M边袋上袋装置及其上袋方法

说明书

本发明提供了一种M边袋上袋装置及其上袋方法，所述M边袋上袋装置包括机架、伺服撑袋机构和伺服挑袋机构，所述伺服挑袋机构安装在所述机架的上端部的一侧，用于上挑M边袋并送至装料口夹袋位置；所述伺服撑袋机构包括多个撑臂组件，所述撑臂组件滑动安装在所述伺服挑袋机构上，用于插入M边袋的袋口并打开撑紧袋子。本发明M边袋上袋装置及其上袋方法，使M边开口袋在自动包装填料前快速，且可靠地实现开袋、上袋等动作，提高了自动包装机整体生产效率。

技术领域

本发明涉及M边袋领域，特别涉及一种M边袋上袋装置及其上袋方法。

背景技术

M边袋的上袋机构是专门针对M边开口袋研发的装置。M边开口袋是包装袋的一种，其两侧各有一个折叠的M形的褶边。在自动包装填充物料前需要将M褶边打开，并送至装料口，待夹袋完成后脱离。M边袋的上袋机构负责完成这道工序。

在现有技术中，较为常见的M边开口袋的自动包装方式是，把M边开口袋当作普通的一字形袋处理，采用两侧夹袋，气缸摆臂上袋的方式。

然后，但是这样处理的缺点比较明显：

一、不同尺寸规格的袋子适用性不够，需要操作人员手工调整多处且不可靠。

二、两侧夹袋致使袋口张开尺寸小，以致影响包装速度。

三、气缸摆臂上袋速度慢，且受气源压力影响。

四、气缸摆臂上袋，位置唯一，调整不便。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种M边袋上袋装置及其上袋方法，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中M边袋的上袋机构适用性差，包装速度慢且调整不方便等缺陷，提供一种M边袋上袋装置及其上袋方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种M边袋上袋装置，其特点在于，所述M边袋上袋装置包括机架、伺服撑袋机构和伺服挑袋机构，所述伺服挑袋机构安装在所述机架的上端部的一侧，用于上挑M边袋并送至装料口夹袋位置；

所述伺服撑袋机构包括多个撑臂组件，所述撑臂组件滑动安装在所述伺服挑袋机构上，用于插入M边袋的袋口并打开撑紧袋子。

根据本发明的一个实施例，所述伺服挑袋机构包括转轴和挑袋伺服电机，所述转轴安装在所述机架上，所述挑袋伺服电机安装在所述转轴的一端部。

根据本发明的一个实施例，所述转轴的两端分别安装有一带座轴承，所述转轴通过所述带座轴承与所述机架连接，所述挑袋伺服电机安装在其中一个所述带座轴承的外侧。

根据本发明的一个实施例，所述挑袋伺服电机包括减速机和电机，所述电机安装在所述减速机的下部。

根据本发明的一个实施例，所述伺服撑袋机构还包括撑袋伺服电机、同步带传动组件和直线导轨，所述直线导轨固定在所述转轴的一侧上，且沿所述转轴的长度方向布置，所述同步带传动组件安装在所述转轴的另一侧上，且沿所述转轴的长度方向布置；

所述撑袋伺服电机安装在所述转轴的另一侧，位于所述同步带传动组件的一端部；所述撑臂组件与所述同步带传动组件、所述直线导轨连接，通过所述同步带传动组件带动所述撑臂组件沿所述直线导轨滑动。

根据本发明的一个实施例，所述同步带传动组件包括同步带和两个连接座，所述连接座分别固定在所述转轴上，所述同步带套设在两个所述连接座上，所述撑袋伺服电机与其中一个所述连接座连接。

根据本发明的一个实施例，每一所述连接座包括一齿轮，所述同步带和所述带轮啮合，所述撑袋伺服电机驱动所述带轮转动，从而带动所述同步带传动。