[发明专利]图像处理装置、记录介质以及图像处理方法在审
申请号: | 202110967699.9 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN114120263A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 大串俊明;堀口贤司;山中正雄 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/82;G06T5/50;G06T7/12;G06T7/62;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 记录 介质 以及 方法 | ||
1.一种图像处理装置,其具备处理器,所述处理器具有硬件,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
通过利用被预先进行了学习的识别器而针对输入图像的每个像素来推断语义化标签,从而生成语义化标签图像;
通过根据所述语义化标签图像来对原始图像进行推断,从而生成复原图像;
对所述输入图像与所述复原图像的第一差分进行计算;
基于所述第一差分,而对推断所述语义化标签时的推断参数或者推断所述原始图像时的推断参数进行更新。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
对被预先准备的正确标签图像与所述语义化标签图像的第二差分进行计算;
基于所述第一差分以及所述第二差分而对推断所述语义化标签时的推断参数进行更新。
3.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
对正确标签图像和所述语义化标签图像进行合成;
通过根据合成后的图像来对原始图像进行推断,从而生成所述复原图像。
4.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
将所述输入图像中的特定的区域作为更新区域来进行计算,
关于所述更新区域,对推断所述语义化标签时的推断参数进行更新。
5.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
在所述输入图像中,对所述语义化标签的推断较为困难的推断困难区域进行计算;
对所述推断困难区域和表示所述第一差分的重建误差图像进行合成;
基于合成后的图像而对推断所述语义化标签时的推断参数进行更新。
6.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述识别器通过深层学习而被进行学习,
所述处理器通过利用在所述深层学习的中途层中所生成的语义化标签图像、和在所述深层学习的最终层所生成的语义化标签图像来对所述原始图像进行推断,从而生成所述复原图像。
7.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
通过利用多种不同的复原方法并根据所述语义化标签图像来对原始图像进行推断,从而生成多个复原图像;
分别对所述输入图像与所述多个复原图像的第一差分进行计算;
基于多个第一差分而对推断所述语义化标签时的推断参数进行更新。
8.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
生成所述语义化标签的区域摘要信息,
通过利用所述区域摘要信息并根据所述语义化标签图像来对原始图像进行推断,从而生成所述复原图像。
9.一种记录介质,其记录有图像处理程序,其中,
所述图像处理程序使具有硬件的处理器执行如下处理,即:
通过利用被预先进行了学习的识别器而针对输入图像的每个像素来推断语义化标签,从而生成语义化标签图像;
通过根据所述语义化标签图像来对原始图像进行推断,从而生成复原图像;
对所述输入图像与所述复原图像的第一差分进行计算;
基于所述第一差分,而对推断所述语义化标签时的推断参数或者推断所述原始图像时的推断参数进行更新。
10.如权利要求9所述的记录介质,其中,
所述图像处理程序使所述处理器执行如下处理,即:
对被预先准备的正确标签图像与所述语义化标签图像的第二差分进行计算;
基于所述第一差分以及所述第二差分而对推断所述语义化标签时的推断参数进行更新。
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