[发明专利]一种机壳组件自动装配设备

权利要求书

1.一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架(1)以及设置于机架(1)上的机壳供料机构(2)、中心轴铆接机构(3)、三角弹片安装机构(4)、三角弹片检测机构(5)、不良品剔除机构(100)、中心轴打油机构(6)、转子安装机构(7)、转子表面清洁机构(17)、出料机构(8)、机壳传送机构(9)；

机壳供料机构(2)，用于自动有序输送电机机壳(10)及对电机机壳(10)定位；

中心轴铆接机构(3)，用于铆接待装配的中心轴(11)到电机机壳(10)的中心孔位置上；

三角弹片安装机构(4)，用于将钢片冲压成型三角弹片本体(16)，并用于将三角弹片本体(16)输送至铆接好中心轴(11)的电机机壳(10)内；

三角弹片检测机构(5)，用于检测三角弹片本体(16)是否输送到位至铆接好中心轴(11)的电机机壳(10)内，并且检测三角弹片本体(16)的弹力是否在正常范围内；

不良品剔除机构(100)，用于将三角弹片本体(16)没安装到位的不良半成品剔除；

中心轴打油机构(6)，用于将润滑油输送至中心轴(11)上；

转子表面清洁机构(17)，用于将附带于转子本体(91)表面的污染物去除；

转子安装机构(7)，用于装配转子本体(20)至中心轴(11)上；

机壳传送机构(9)，用于将电机机壳(10)在机壳供料机构(2)、中心轴铆接机构(3)、三角弹片安装机构(4)、三角弹片检测机构(5)、不良品剔除机构(100)、中心轴打油机构(6)、转子安装机构(7)以及出料机构(8)之间依次有序传送。

2.根据权利要求1所述的一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：所述机壳供料机构(2)包括有机壳振动盘(21)以及与机壳振动盘(21)出料口连接的供料槽(22)，在所述供料槽(22)的前端设有挡块(23)以及传感器(24)。

3.根据权利要求1所述的一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：所述中心轴铆接机构(3)包括有中心轴输送装置(12)以及铆接装置(13)，所述中心轴输送装置(12)包括有设置在所述机架(1)上设有第一支撑架(31)，在所述第一支撑架(31)上设有中心轴振动盘(32)，所述中心轴振动盘(32)的出料口连接有输送管道(33)，所述铆接装置(13)包括有设置在所述机架(1)上的支撑座(34)，在所述支撑座(34)上设有用于固定电机机壳(10)的第一治具(35)，在所述第一治具(35)上设有能让中心轴(11)穿过的第一圆孔(36)，在所述支撑座(34)上设有第一气缸(37)，在所述第一气缸(37)的活塞杆上设有送轴滑块(38)，在所述送轴滑块(38)上设有用于固定中心轴(11)的第二圆孔(39)，所述输送管道(33)的出料口对应设置在第二圆孔(39)上，所述送轴滑块(38)移动能使第二圆孔(39)与第一圆孔(36)连通对应，在所述支撑座(34)内设有第二气缸(300)，所述第二气缸(300)的活塞杆上设有顶轴(301)，所述顶轴(301)能顶动第二圆孔(39)内的中心轴(11)向上延伸与电机机壳(10)铆接，在所述第一支撑架(31)的上端设有第三气缸(302)，所述第三气缸(302)的活塞杆上设有压头(303)。