[发明专利]一种机壳组件自动装配设备

说明书

本发明公开一种机壳组件自动装配设备，包括有机架，在所述机架上从左到右依次设有机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构以及机壳传送机构；机壳组件装配时，通过上述的多个机构，能够实现对中心轴与电机机壳进行自动铆接、对三角弹片本体进行自动装入中心轴上、对三角弹片本体安装正确性进行检测、对中心轴进行自动打油、对转子本体进行清洁以及对转子本体进行装入中心轴上，整个组装过程无需人工操作，实现自动化生产，减少人工成本，而且极大的提升了生产的效率。

技术领域

本发明涉及电机生产装配技术领域，尤其涉及一种机壳组件自动装配设备。

背景技术

目前，步进电机的机壳组件在组装时，通过单台铆压设备把中心轴装配在机壳内，再通过人工将三角弹片装配在中心轴上，再通过人工对中心轴打油，再通过人工将转子擦干净后装入中心轴，此机壳组件组装的过程都是通过人工完成，而且需要三到四个的人工，费事费力，物料中转容器多且时间长，成本高，而且制约了马达机壳组件的装配速度。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种机壳组件自动装配设备，来解决上述背景技术中的一个问题以上。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构、机壳传送机构；

机壳供料机构，用于自动有序输送电机机壳及对电机机壳定位；

中心轴铆接机构，用于铆接待装配的中心轴到电机机壳的中心孔位置上；

三角弹片安装机构，用于将钢片冲压成型三角弹片本体，并用于将三角弹片本体输送至铆接好中心轴的电机机壳内；

三角弹片检测机构，用于检测三角弹片本体是否输送到位至铆接好中心轴的电机机壳内，并且检测三角弹片本体的弹力是否在正常范围内；

不良品剔除机构，用于将三角弹片本体没安装到位的不良半成品剔除；

中心轴打油机构，用于将润滑油输送至中心轴上；

转子表面清洁机构，用于将附带于转子本体表面的污染物去除；

转子安装机构，用于装配转子本体至中心轴上；

机壳传送机构，用于将电机机壳在机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构以及出料机构之间依次有序传送。

进一步地，所述机壳供料机构包括有机壳振动盘以及与机壳振动盘出料口连接的供料槽，在所述供料槽的前端设有挡块以及传感器。

进一步地，所述中心轴铆接机构包括有中心轴输送装置以及铆接装置，所述中心轴输送装置包括有设置在所述机架上设有第一支撑架，在所述第一支撑架上设有中心轴振动盘，所述中心轴振动盘的出料口连接有输送管道，所述铆接装置包括有设置在所述机架上的支撑座，在所述支撑座上设有用于固定电机机壳的第一治具，在所述第一治具上设有能让中心轴穿过的第一圆孔，在所述支撑座上设有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设有送轴滑块，在所述送轴滑块上设有用于固定中心轴的第二圆孔，所述输送管道的出料口对应设置在第二圆孔上，所述送轴滑块移动能使第二圆孔与第一圆孔连通对应，在所述支撑座内设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有顶轴，所述顶轴能顶动第二圆孔内的中心轴向上延伸与电机机壳铆接，在所述第一支撑架的上端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有压头。