[发明专利]一种调平装置、检修作业设备以及调平方法

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，检修作业设备的设备主体包括下转台、第一臂、摇臂、上转台、第二臂、第三臂、调平臂和工作平台，所述调平装置用于对所述工作平台进行调平，所述调平装置包括：

第一变幅缸，连接所述下转台和所述第一臂，以使所述第一臂能绕所述下转台转动；

第一调平缸，连接所述第一臂和所述摇臂，以使所述摇臂能绕所述第一臂转动；

第二变幅缸，连接所述上转台和所述第二臂，以使所述第二臂能绕所述上转台转动；

第二调平缸，连接所述第二臂和所述第三臂，以使所述第三臂能绕所述第二臂转动；

连杆机构，连接所述第三臂和所述调平臂，以使所述调平臂能绕所述第三臂平动；

第三变幅缸，连接所述连杆机构和所述第三臂，以使所述连杆机构绕所述第三臂转动；以及

第三调平缸，连接所述调平臂和所述工作平台，以使所述工作平台能绕所述调平臂转动；

其中，所述第一调平缸和所述第三调平缸择一与所述第一变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动；所述第二调平缸与所述第二变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第二变幅缸包括并排布置的主动变幅缸和主动调平缸，所述主动变幅缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸与所述主动变幅缸同步运动，所述第二调平缸与所述主动调平缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转动平动；所述第二调平缸的无杆腔与所述主动调平缸的无杆腔选择性地连通，所述第二调平缸的有杆腔与所述主动调平缸的有杆腔选择性地连通，所述主动调平缸的数量为至少一个，所述第二调平缸的数量为至少一个，所有所述主动调平缸的有杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的有杆腔的截面积之和，所有所述主动调平缸的无杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的无杆腔的截面积之和，以使所述第二调平缸的伸缩速率小于所述主动调平缸的伸缩速率。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述主动调平缸的数量为一个，所述第二调平缸的数量为两个，所述主动调平缸与所述第二调平缸的缸径相同，所述主动调平缸与所述第二调平缸的杆径相同，所述主动调平缸的行程为所述第二调平缸的两倍。

4.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置还包括调平溢流阀组和油箱；当所述主动调平缸的有杆腔或无杆腔过载，所述主动调平缸的有杆腔和无杆腔均通过所述调平溢流阀组与所述油箱连通以使所述主动调平缸卸压；当所述主动调平缸未过载且所述调平溢流阀组未向所述主动调平缸供油，所述调平溢流阀组配置为防止所述主动调平缸中的液压油经所述调平溢流阀组流出。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述调平溢流阀组包括第一油路、第二油路、液压锁以及卸荷阀组，所述第一油路的一端与所述液压锁连通，所述第一油路的另一端与所述主动调平缸的有杆腔连通，所述第二油路的一端与所述液压锁连通，所述第二油路的另一端与所述主动调平缸的无杆腔通连通，所述卸荷阀组连接在所述第一油路和所述第二油路之间；当所述液压锁未向所述主动调平缸供油，所述液压锁配置为防止所述主动调平缸中的液压油经所述液压锁流出；当所述主动调平缸过载，所述主动调平缸的有杆腔和无杆腔均通过所述卸荷阀组与所述油箱连通以使所述主动调平缸卸压；当所述主动调平缸未过载，所述主动调平缸的有杆腔和无杆腔均通过卸荷阀组与所述油箱截止。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述卸荷阀组包括梭阀、溢流阀、第一单向阀、第二单向阀以及卸荷油路，所述梭阀的其中一个进油口与所述第一油路连通，所述梭阀的另一个进油口与所述第二油路连通，所述卸荷油路的一端与所述梭阀的出油口连通，所述卸荷油路的另一端与所述油箱连通，所述溢流阀串联在所述卸荷油路上，所述第一单向阀的进油侧与所述溢流阀下游的卸荷油路连通，所述第一单向阀的出油侧与所述第一油路连通，所述第二单向阀的进油侧与所述溢流阀下游的卸荷油路连通，所述第二单向阀的出油侧与所述第二油路连通。