[发明专利]一种调平装置、检修作业设备以及调平方法

说明书

本申请实施例提供一种调平装置、检修作业设备以及调平方法，属于检修作业技术领域，调平装置包括第一变幅缸、第一调平缸、第二变幅缸、第二调平缸、连杆机构、第三变幅缸以及第三调平缸。第一变幅缸驱动第一臂绕下转台转动。第一调平缸驱动摇臂绕第一臂转动。第二变幅缸驱动第二臂绕上转台转动。第二调平缸驱动第三臂绕第二臂转动。连杆机构使调平臂绕第三臂平动。第三变幅缸驱动连杆机构绕第三臂转动。第三调平缸驱动工作平台绕调平臂转动。第一调平缸和第三调平缸择一与第一变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动；第二调平缸与第二变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动。能够在有限空间内保持工作平台水平，且实现高、低空作业。

技术领域

本申请涉及检修作业技术领域，尤其涉及一种调平装置、检修作业设备以及调平方法。

背景技术

相关技术中，当检修作业设备的工作平台能够基本保持水平，检修作业设备需要既能够实施高空作业又能够实施低空作业，检修作业设备占据空间较大，面临小型化的难题，无法适应有限空间内的布置要求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种调平装置、检修作业设备以及调平方法，以使检修作业设备的工作平台在基本保持水平的情况下，既能够实施高空作业又能够实施低空作业，且适应有限空间内的布置要求。

为达到上述目的，本申请实施例一方面提供一种调平装置，检修作业设备的设备主体包括下转台、第一臂、摇臂、上转台、第二臂、第三臂、调平臂和工作平台，所述调平装置用于对所述工作平台进行调平，所述调平装置包括：

第一变幅缸，连接所述下转台和所述第一臂，以使所述第一臂能绕所述下转台转动；

第一调平缸，连接所述第一臂和所述摇臂，以使所述摇臂能绕所述第一臂转动；

第二变幅缸，连接所述上转台和所述第二臂，以使所述第二臂能绕所述上转台转动；

第二调平缸，连接所述第二臂和所述第三臂，以使所述第三臂能绕所述第二臂转动；

连杆机构，连接所述第三臂和所述调平臂，以使所述调平臂能绕所述第三臂平动；

第三变幅缸，连接所述连杆机构和所述第三臂，以使所述连杆机构绕所述第三臂转动；以及

第三调平缸，连接所述调平臂和所述工作平台，以使所述工作平台能绕所述调平臂转动；

其中，所述第一调平缸和所述第三调平缸择一与所述第一变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动；所述第二调平缸与所述第二变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动。

一实施例中，所述第二变幅缸包括并排布置的主动变幅缸和主动调平缸，所述主动变幅缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸与所述主动变幅缸同步运动，所述第二调平缸与所述主动调平缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转动平动；所述第二调平缸的无杆腔与所述主动调平缸的无杆腔选择性地连通，所述第二调平缸的有杆腔与所述主动调平缸的有杆腔选择性地连通，所述主动调平缸的数量为至少一个，所述第二调平缸的数量为至少一个，所有所述主动调平缸的有杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的有杆腔的截面积之和，所有所述主动调平缸的无杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的无杆腔的截面积之和，以使所述第二调平缸的伸缩速率小于所述主动调平缸的伸缩速率。

一实施例中，所述主动调平缸的数量为一个，所述第二调平缸的数量为两个，所述主动调平缸与所述第二调平缸的缸径相同，所述主动调平缸与所述第二调平缸的杆径相同，所述主动调平缸的行程为所述第二调平缸的两倍。