[发明专利]编队舞步文件状态信息回传后台的方法、系统、终端、无人机

权利要求书

1.一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法，其特征在于，所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：

将舞步文件相关信息发送地面站，所述地面站对接收的所述舞步文件相关信息进行过滤和筛选，标注舞步文件异常飞机；并对异常飞机进行再次下载舞步文件；

所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：

步骤一，舞步文件下载，在本地计算MD5校验值，并保存在本地；

步骤二，将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；

步骤三，根据步骤一、步骤二保存的信息，获取舞步文件打开状态；

步骤四，将根据步骤一、步骤二保存的信息，步骤三获取的舞步文件打开状态信息发送地面站，地面站对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。

2.根据权利要求1所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法，其特征在于，所述舞步文件相关信息包括：

md5文件校验值，舞步文件名，舞步大小，舞步文件是否打开正常。

3.根据权利要求1所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法，其特征在于，所述步骤三获取舞步文件打开状态中，舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行更新，对舞步文件进行确认。

4.根据权利要求1所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法，其特征在于，所述步骤四对异常飞机进行二次舞步文件下载包括：对于异常飞机重新返回步骤一进行二次舞步文件下载。

5.一种实施权利要求1～4任意一项所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法的编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统，其特征在于，所述编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统包括：

舞步文件下载、计算模块，用于对舞步文件下载，在本地计算MD5校验值，并保存在本地；

本地配置文件模块，用于将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；

舞步文件打开状态获取模块，用于获取舞步文件打开状态；舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行更新，对舞步文件进行确认；

舞步文件发送模块，用于将保存舞步文件相关信息发送地面站；

地面站，用于对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。

6.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～4任意一项所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机执行权利要求1～4任意一项所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法。

8.一种如权利要求7所述无人机在大型表演图案汇演中的应用。