[发明专利]编队舞步文件状态信息回传后台的方法、系统、终端、无人机

说明书

本发明公开一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法、系统、终端、无人机，涉及无人机技术领域。舞步文件下载，在本地计算MD5校验值，并保存在本地；将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；根据保存的信息，获取舞步文件打开状态；将获取的舞步文件打开状态信息发送地面站，地面站对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。本发明地面站对异常飞机舞步再次下发，实现对编队飞机舞步文件异常的规避，解决了因为编队飞机舞步文件信息不统一导致飞行异常的问题，得到了编队飞行画面可靠的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及公开一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法、控制系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、无人机及应用。

背景技术

目前，在无人机编队飞行过程中，存在因为编队飞机个体因为飞机内部保存(缓存)舞步航点文件与实际飞行编队表演当下情况不匹配的问题，导致在编队飞行表演过程中，有时会出现极小概率下，一到两架飞机飞行与表演图案不配对的问题。

设计一种飞机个体回传本地舞步文件信息到地面站后台的方法，成为当前需要解决的技术问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前编队表演飞行过程中，一些飞机因为舞步文件信息与其他飞机不同，导致在飞行过程中会出现不按预期画面飞行的效果，体现在展示图案上是图案中缺少一到两个像素点，实际飞机在其他位置飞行，严重的影响表演效果，且增加了飞行风险，可能导致编队飞机与飞机之间飞行干涉，两架相撞掉落等问题。

解决以上问题及缺陷的意义为：本发明降低小概率情况下，因为部分飞机舞步文件异常导致的编队表演画面异常带来的观感体验偏差的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了开一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法、控制系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、无人机及应用。所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：

将舞步文件相关信息发送地面站，所述地面站对接收的所述舞步文件相关信息进行过滤和筛选，标注舞步文件异常飞机；并对异常飞机进行再次下载舞步文件。

在本发明一实施例中，所述舞步文件相关信息包括：

md5文件校验值，舞步文件名，舞步大小，舞步文件是否打开正常。

在本发明一实施例中，所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：

步骤一，舞步文件下载，在本地计算MD5校验值，并保存在本地；

步骤二，将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；

步骤三，根据步骤一、步骤二保存的信息，获取舞步文件打开状态；

步骤四，将根据步骤一、步骤二保存的信息，步骤三获取的舞步文件打开状态信息发送地面站，地面站对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。

在本发明一实施例中，所述步骤三获取舞步文件打开状态中，舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认。

在本发明一实施例中，所述步骤四对异常飞机进行二次舞步文件下载包括：对于异常飞机重新返回步骤一进行二次舞步文件下载。

根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统包括：

舞步文件下载、计算模块，用于对舞步文件下载，在本地计算MD5校验值，并保存在本地；