[发明专利]一种编队飞机固件支持的设计方法、系统、终端、无人机

权利要求书

1.一种编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法包括：

通过配置文件内固件运行模式判断，选择飞机固件运行模式，并执行统一固件在两种模式下运行对应的功能；进一步配置飞机出厂到飞行，以及飞行异常到返厂维修的状态切换；

使飞机生产完成后，不需要修改固件完成状态切换。

2.根据权利要求1所述的编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法具体包括：

步骤一，将配置文件写入飞机；

步骤二，配置文件中标记飞机当前飞机运行模式，所述飞机运行模式包括工厂模式、飞行模式；

步骤三，飞机固件每次运行首先读取配置文件，获取当前飞机运行模式；

步骤四，若飞机固件运行在工厂模式下，返回生产所需的飞机信息；

步骤五，飞机出厂时，生产工装软件配置飞机进入飞行模式；

步骤六，飞机返厂时，由地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式。

3.根据权利要求2所述的编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述步骤一中，飞机在第一次生产时通过线刷工具将配置文件写入飞机。

4.根据权利要求2所述的编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述步骤四中，生产所需的飞机信息包括传感器数据信息。

5.根据权利要求2所述的编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述步骤四中，若在飞行模式下，对飞机进行对应的初始化，响应地面站的控制指令，执行起飞降落指令。

6.根据权利要求2所述的编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，其特征在于，所述步骤六地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式后，将指令发送步骤四。

7.一种实施权利要求1～6任意一项所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法的编队飞机固件支持生产模式使用的设计系统，其特征在于，所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计系统包括：

配置文件模块，用于飞机在第一次生产时通过线刷工具将配置文件写入飞机；

飞机运行模式标记模块，用于对配置文件进行当前飞机运行模式标记；所述飞机运行模式包括工厂模式、飞行模式；

当前飞机运行模式获取模块，用于飞机固件每次运行首先读取配置文件，获取当前飞机运行模式；

飞机固件运行在工厂模式模块，用于飞机固件运行在工厂模式下，返回生产所需的飞机信息；

飞行模式配置模块，用于飞机出厂时，生产工装软件配置飞机进入飞行模式；

飞机返厂模块，用于飞机返厂时，由地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式。

8.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1～6任意一项所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端，搭载在飞机上，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法。

10.一种编队表演无人机，其特征在于，所述编队表演无人机执行权利要求1～6任意一项所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法。