[发明专利]一种编队飞机固件支持的设计方法、系统、终端、无人机

说明书

本发明公开一种编队飞机固件支持的设计方法、系统、终端、无人机，涉及无人机技术领域。将配置文件写入飞机；配置文件中标记飞机当前飞机运行模式，飞机固件每次运行首先读取配置文件，获取当前飞机运行模式；若飞机固件运行在工厂模式下，返回生产所需的飞机信息；飞机出厂时，生产工装软件配置飞机进入飞行模式；飞机返厂时，由地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式。本发明通过配置文件内固件运行模式判断，选择飞机固件运行模式，实现统一固件可以在两种模式下运行的功能效果，避免飞机出厂到飞行，以及飞行异常到返厂过程中的升级过程，避免了飞机版本引发的诸多问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法、系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、编队表演无人机。

背景技术

目前，编队表演飞机生产过程中，存在着生产工装测试固件和实际飞行固件两种，每次从生产完成飞机硬件加工后，都需要将生产模式固件升级到飞行固件，如果飞行测试出现炸机，或是炸机返厂维修，需要将飞机固件升级到生产工装测试固件，因为飞机数量较多，且返修及测试要高于其他消费产品，固件升级降级，耗时耗力，不满足当前飞机生产使用需求；设计一种飞行固件和生产固件合并，能够支持不同场景运行的方案，成为需要解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前生产测试固件和飞行固件有所区别，完成生产测试后，需要对飞机进行固件升级到飞行固件，如果飞行表演过程中，飞机异常，需要返修，也需要将飞机固件升级到生产测试固件，费时费力，升级过程冗杂，时间很长，且容易造成版本混乱。

解决以上问题及缺陷的意义为：本发明降低从生产到实际飞行使用过程中的整体时间消耗，提高了模式切换便利性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了具体涉及一种编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法、系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、编队表演无人机。所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法，包括：

通过配置文件内固件运行模式判断，选择飞机固件运行模式，并执行统一固件在两种模式下运行对应的功能；进一步配置飞机出厂到飞行，以及飞行异常到返厂维修的状态切换；

使飞机生产完成后，不需要修改固件完成状态切换。

在本发明一实施例中，所述编队飞机固件支持生产模式使用的设计方法具体包括：

步骤一，将配置文件写入飞机；

步骤二，配置文件中标记飞机当前飞机运行模式，所述飞机运行模式包括工厂模式、飞行模式；

步骤三，飞机固件每次运行首先读取配置文件，获取当前飞机运行模式；

步骤四，若飞机固件运行在工厂模式下，返回生产所需的飞机信息；

步骤五，飞机出厂时，生产工装软件配置飞机进入飞行模式；

步骤六，飞机返厂时，由地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式。

在本发明一实施例中，所述步骤一中，飞机在第一次生产时通过线刷工具将配置文件写入飞机。

在本发明一实施例中，所述步骤四中，生产所需的飞机信息包括传感器数据信息。

在本发明一实施例中，所述步骤四中，若在飞行模式下，对飞机进行对应的初始化，响应地面站的控制指令，执行起飞降落指令。

在本发明一实施例中，所述步骤六地面站发送指令配饰飞机进入工厂模式后，将指令发送步骤四。

根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种编队飞机固件支持生产模式使用的设计系统包括：