[发明专利]炒菜设备烹饪控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种炒菜设备烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式；

当达到预设低温慢煮结束条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材；

当侦测到所述食材全部捞起时，推送二次烹饪模式选择提示消息；

响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入所述目标二次烹饪模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式包括：

响应低温慢煮操作，推送烹饪菜单选择提示消息；

响应烹饪食材选择操作，确定目标烹饪食材；

获取所述目标烹饪食材在低温慢煮条件下所需水量条件与食用油量条件；

当自检剩余水量满足所述所需水量条件、且剩余食用油量满足所述所需食用油量条件时，进入低温慢煮模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当侦测到所述食材全部捞起时，推送排水指令，所述排水指令用于控制排出烹饪容器内的水。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当侦测到烹饪容器内的水排出完成时，推送加热指令，所述加热指令用于控制采用预设功率加热所述烹饪容器；

当侦测到所述烹饪容器的温度达到预设温度时，进入所述目标二次烹饪模式，所述预设温度为大于水沸点的温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设温度不小于102℃。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入所述目标二次烹饪模式包括：

响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式；

获取所述目标二次烹饪模式对应的所需食用油量、搅拌速度与搅拌方式；

推送排油指令，并实时监测已排出食用油量；

当已排出食用油量达到所述所需食用油量时，推送放入食材提示消息；

当侦测到食材放入所述烹饪容器内时，根据所述搅拌速度以及所述搅拌方式驱动搅拌组件，以翻炒所述食材。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当达到预设低温慢煮结束条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材包括：

当达到预设低温慢煮模式结束对应的烹饪时长与烹饪温度条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材。

8.一种炒菜设备烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一响应模块，用于响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式；

驱动模块，用于当达到预设低温慢煮结束条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材；

模式提示模块，用于当侦测到所述食材全部捞起时，推送二次烹饪模式选择提示消息；

第二响应模块，用于响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入所述目标二次烹饪模式。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。