[发明专利]炒菜设备烹饪控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种炒菜设备烹饪控制方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式；当达到预设低温慢煮结束条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材；当侦测到所述食材全部捞起时，推送二次烹饪模式选择提示消息，响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入所述目标二次烹饪模式。整个过程中，自动将低温慢煮模式与二次烹饪模式结合，避免了复杂的操作，显著提升了烹饪的效率。

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种炒菜设备烹饪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了自动炒菜技术，自动炒菜机能够代替人工完成对食材的烹饪，提高了食物烹饪的效率，给人们带来便捷。

在烹饪方式中，目前逐渐流行低温慢煮的烹饪方式，其采用低温和长时间烹饪食材，能够保留食物中的营养成分不受高温破坏的同时，能够较准的控制食材的生熟程度，保证食材既不烹饪过熟又能使食材完成烹饪。

目前将食材用低温慢煮模式长时间烹饪，因为低温慢煮过的食材看起来颜色较浅，并不能很好的引起食欲，所以通常会再将低温慢煮烹饪的食材放入锅中二次煎炸，增加食物的风味，该烹饪方法存在耗时长，后续需二次烹饪，导致操作步骤繁杂，无法实现高效的食材烹饪。

发明内容

基于此，有必要针对传统低温慢煮烹饪技术操作繁琐的技术问题，提供一种简便且高效的炒菜设备烹饪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种炒菜设备烹饪控制方法，方法包括：

响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式；

当达到预设低温慢煮结束条件时，驱动机械臂捞起低温慢煮完成的食材；

当侦测到食材全部捞起时，推送二次烹饪模式选择提示消息；

响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入目标二次烹饪模式。

在其中一个实施例中，响应低温慢煮操作，进入低温慢煮模式包括：

响应低温慢煮操作，推送烹饪菜单选择提示消息；

响应烹饪食材选择操作，确定目标烹饪食材；

获取目标烹饪食材在低温慢煮条件下所需水量条件与食用油量条件；

当自检剩余水量满足所需水量条件、且剩余食用油量满足所需食用油量条件时，进入低温慢煮模式。

在其中一个实施例中，上述炒菜设备烹饪控制方法还包括：

当侦测到食材全部捞起时，推送排水指令，排水指令用于控制排出烹饪容器内的水。

在其中一个实施例中，上述炒菜设备烹饪控制方法还包括：

当侦测到烹饪容器内的水排出完成时，推送加热指令，加热指令用于控制采用预设功率加热烹饪容器；

当侦测到烹饪容器的温度达到预设温度时，进入目标二次烹饪模式，预设温度为大于水沸点的温度。

在其中一个实施例中，预设温度不小于102℃。

在其中一个实施例中，响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式，进入目标二次烹饪模式包括：

响应二次烹饪模式选择操作，确定目标二次烹饪模式；

获取目标二次烹饪模式对应的所需食用油量、搅拌速度与搅拌方式；

推送排油指令，并实时监测已排出食用油量；

当已排出食用油量达到所需食用油量时，推送放入食材提示消息；