[发明专利]一种新型耐压防爆接头的自动装配设备

权利要求书

1.一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括，机架(1)，

其特征在于，所述自动装配设备包括有：

上料机械手(2)，上料机械手(2)包括第一五轴机械手(2a)和第一产品夹具(2b)，第一五轴机械手(2a)固定安装在机架(1)上，第一产品夹具(2b)固定安装在第一五轴机械手(2a)手部；

组装机械手(3)，组装机械手(3)包括第二五轴机械手(3a)、第二产品夹具(3b)和电动起子(3c)，第二五轴机械手(3a)固定安装在机架(1)上，第二五轴机械手(3a)和第一五轴机械手(2a)结构相同，第二产品夹具(3b)固定安装在第二五轴机械手(3a)手部，第二产品夹具(3b)与第一产品夹具(2b)结构相同，电动起子(3c)固定安装在手部，电动起子(3c)的轴线与安装有第二产品夹具(3b)的手臂轴线共线，当第二产品夹具(3b)将产品夹持住时，电动起子(3c)刚好抵住产品；

装配台(4)，装配台(4)固定安装在机架(1)上；

置物盘(5)，置物盘(5)放置在装配台(4)上，置物盘(5)上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽(5a)，固定嵌槽(5a)为正六边形槽，固定嵌槽(5a)与工件外边框契合，每个固定嵌槽(5a)内设有沉孔(5b)。

2.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述上料机械手(2)的第一产品夹具(2b)包括第一夹爪(2b1)和第一液压杆(2b2)，第一夹爪(2b1)为有梯形缺口的方形弹性块，第一夹爪(2b1)的梯形缺口与工件的外边框契合，第一夹爪(2b1)设有两个，第一夹爪(2b1)可转动的安装在第一五轴机械手(2a)手部，第一液压杆(2b2)设有两个，两个第一液压杆(2b2)一端分别固定安装在第一五轴机械手(2a)的手臂两侧，两个第一液压杆(2b2)另一端分别固定安装在两个第一夹爪(2b1)上，两个第一液压杆(2b2)具有相同液压做同步运动，当两个第一液压杆(2b2)伸长时，两个第一夹爪(2b1)夹紧；所述第二产品夹具(3b)包括第二夹爪(3b1)和第二液压杆(3b2)，第二夹爪(3b1)与第一夹爪(2b1)结构相同且设有两个，两个第二夹爪(3b1)可转动的安装在第二五轴机械手(3a)手部，两个第二液压杆(3b2)一端分别固定安装在第二五轴机械手(3a)的手臂两侧，两个第二液压杆(3b2)另一端分别固定安装在两个第二夹爪(3b1)上，两个第二液压杆(3b2)具有相同液压。

3.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述电动起子(3c)包括第一旋转驱动器(3c1)、六角批头(3c2)和透气孔(3c3)，第一旋转驱动器(3c1)固定安装在第二五轴机械手(3a)手部，第一旋转驱动器(3c1)的驱动端与安装有第二产品夹具(3b)的手臂轴线共线，第一旋转驱动器(3c1)的驱动段固定安装有六角批头(3c2)，六角批头(3c2)的轴线与第一旋转驱动器(3c1)驱动端周线共线，六角批头(3c2)上设有贯穿孔透气孔(3c3)。

4.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述装配台(4)包括升降驱动装置(4a)和升降台(4b)，升降驱动装置(4a)固定安装在装配台(4)上，升降台(4b)可移动的安装在装配台(4)上，升降驱动装置(4a)可驱动升降台(4b)沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述升降驱动装置(4a)包括有固定安装在机架(1)上的第二旋转驱动器(4a1)，第二旋转驱动器(4a1)的驱动端轴线水平设置，第二旋转驱动器(4a1)驱动端固定连接有驱动蜗杆(4a2)，驱动蜗杆(4a2)的轴线与第二旋转驱动器(4a1)驱动端轴线共线，升降驱动装置(4a)还包括有可转动的安装在机架(1)上的螺纹杆(4a4)，螺纹杆(4a4)上固定套接有蜗轮(4a3)，蜗轮(4a3)与驱动蜗杆(4a2)传动连接，所述升降台(4b)上设有贯穿的螺孔(4b1)，螺孔(4b1)与螺纹杆(4a4)螺纹连接。