[发明专利]一种新型耐压防爆接头的自动装配设备

说明书

本发明涉及管接头组装机领域，具体是涉及一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括上料机械手，上料机械手包括第一五轴机械手和第一产品夹具，第一五轴机械手固定安装在机架上，第一产品夹具固定安装在第一五轴机械手手部；组装机械手，组装机械手包括第二五轴机械手、第二产品夹具和电动起子，第二五轴机械手固定安装在机架上，第二产品夹具固定安装在第二五轴机械手手部，电动起子固定安装在手部；装配台，装配台固定安装在机架上；置物盘，置物盘上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽，固定嵌槽为正六边形槽，固定嵌槽与工件外边框契合，每个固定嵌槽内设有沉孔。本方案解决了如何在组装工件的同时完成对工件摆盘的技术问题。

技术领域

本发明涉及管接头组装机领域，具体是涉及一种新型耐压防爆接头的自动装配设备。

背景技术

防爆接头主要适用范围是：石油精炼和石油化学工业、煤矿、油田、天然气化学工业、火药工业、化纤工业、油漆工业、肥料工业、各种药品工业。石油轮和液化石油气的车辆、飞机、经营易燃易爆品的仓库、电解车间、通讯机装配车间、要求接头不生锈、耐磨抗磁的场所等。

而对于防爆接头的生产及组装现在多由自动装配设备来完成，但现有技术多将装配和摆盘分开来，从而产生多余的工作，为此需要一种将装配和摆盘同时完成的自动装配设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种新型耐压防爆接头的自动装配设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括，机架，

所述自动装配设备包括有：

上料机械手，上料机械手包括第一五轴机械手和第一产品夹具，第一五轴机械手固定安装在机架上，第一产品夹具固定安装在第一五轴机械手手部；

组装机械手，组装机械手包括第二五轴机械手、第二产品夹具和电动起子，第二五轴机械手固定安装在机架上，第二五轴机械手和第一五轴机械手结构相同，第二产品夹具固定安装在第二五轴机械手手部，第二产品夹具与第一产品夹具结构相同，电动起子固定安装在手部，电动起子的轴线与安装有第二产品夹具的手臂轴线共线，当第二产品夹具将产品夹持住时，电动起子刚好抵住产品；

装配台，装配台固定安装在机架上；

置物盘，置物盘放置在装配台上，置物盘上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽，固定嵌槽为正六边形槽，固定嵌槽与工件外边框契合，每个固定嵌槽内设有沉孔。

优选的，所述上料机械手的第一产品夹具包括第一夹爪和第一液压杆，第一夹爪为有梯形缺口的方形弹性块，第一夹爪的梯形缺口与工件的外边框契合，第一夹爪设有两个，第一夹爪可转动的安装在第一五轴机械手手部，第一液压杆设有两个，两个第一液压杆一端分别固定安装在第一五轴机械手的手臂两侧，两个第一液压杆另一端分别固定安装在两个第一夹爪上，两个第一液压杆具有相同液压做同步运动，当两个第一液压杆伸长时，两个第一夹爪夹紧；所述第二产品夹具包括第二夹爪和第二液压杆，第二夹爪与第一夹爪结构相同且设有两个，两个第二夹爪可转动的安装在第二五轴机械手手部，两个第二液压杆一端分别固定安装在第二五轴机械手的手臂两侧，两个第二液压杆另一端分别固定安装在两个第二夹爪上，两个第二液压杆具有相同液压。

优选的，所述电动起子包括第一旋转驱动器、六角批头和透气孔，第一旋转驱动器固定安装在第二五轴机械手手部，第一旋转驱动器的驱动端与安装有第二产品夹具的手臂轴线共线，第一旋转驱动器的驱动段固定安装有六角批头，六角批头的轴线与第一旋转驱动器驱动端周线共线，六角批头上设有贯穿孔透气孔。

优选的，所述装配台包括升降驱动装置和升降台，升降驱动装置固定安装在装配台上，升降台可移动的安装在装配台上，升降驱动装置可驱动升降台沿竖直方向运动。