[发明专利]一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的输变电设备检测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端面的一侧安装有红外探测头(8)，所述无人机主体(1)下端面的前端安装有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的下端安装有清废支架(17)，所述清废支架(17)的内部安装有旋转支架(18)，所述旋转支架(18)的前后两端均安装有限位卡台(22)，所述限位卡台(22)和旋转支架(18)与清废支架(17)均通过卡槽连接，所述旋转支架(18)的内侧安装有清废刷毛(19)，所述清废支架(17)上端的内部安装有清杂齿轮轴(23)，所述清杂齿轮轴(23)与清废支架(17)旋转连接，所述旋转支架(18)的外侧设置有驱动齿(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)下端面的后端安装有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)的下端安装有辅助检测支架(12)，所述辅助检测支架(12)内侧的上端安装有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)与辅助检测支架(12)固定连接，所述缓冲弹簧(13)的一端安装有防磨支架(24)，所述防磨支架(24)与缓冲弹簧(13)固定连接，所述辅助检测支架(12)的内部安装有电子检测电笔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述辅助检测支架(12)的下端安装有防脱杆(15)，所述防脱杆(15)与辅助检测支架(12)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的前端面安装有安装板(5)，所述安装板(5)与无人机主体(1)固定连接，所述安装板(5)的下端安装有记录摄像头(6)，所述记录摄像头(6)与安装板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)前端面的另一侧安装有报警蜂鸣器(4)，所述报警蜂鸣器(4)与无人机主体(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)前端面的一侧安装有控制按钮(7)，所述控制按钮(7)与无人机主体(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)下端面的另一侧安装有微型气泵(9)，所述微型气泵(9)与无人机主体(1)固定连接，所述微型气泵(9)的下端安装有吹灰管(10)，所述吹灰管(10)与微型气泵(9)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端安装有动力螺旋桨(2)，所述动力螺旋桨(2)与无人机主体(1)旋转连接，所述无人机主体(1)的下端安装有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)与无人机主体(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输变电设备检测装置，其特征在于：所述清废支架(17)前端面的上端安装有驱动马达(20)，所述驱动马达(20)与清废支架(17)固定连接，所述驱动马达(20)与清杂齿轮轴(23)固定连接。

10.一种基于无人机的输变电设备检测装置的检测方法，基于权利要求1-9任意一项基于无人机的输变电设备检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：工作人员放飞装置，并控制装置飞到线缆上端，然后工作人员控制装置缓慢下降，使线缆推动防脱杆(15)，进入辅助检测支架(12)内部，在线缆进入辅助检测支架(12)内部的同时，线缆也进入清废支架()17的内部；

步骤二：驱动马达(20)带动清杂齿轮轴(23)旋转，使清杂齿轮轴(23)配合驱动齿(21)带动旋转支架(18)进行旋转，使清废刷毛(19)将线缆外部的杂物清除，接下来装置沿线缆方向飞，使清废刷毛(19)对线缆外部进行不断刷洗，这时微型气泵(9)将刷洗下来的杂物吹飞，避免杂物附着在装置上端，随着装置的移动，电子检测电笔(14)和红外探测头(8)持续对线缆进行检测；

步骤三：当红外探测头(8)检测到线缆表面温度波动较大时，电子检测电笔(14)对线缆温度波动较大处进行辅助检测，当两者都检测出异常信号时，则说明此处为线缆断电，然后工作人员到装置处，对线缆进行检修；

步骤四：当装置使用完毕后，工作人员控制装置绕线缆旋转180度，使防脱杆(15)受重力作用，自然将辅助检测支架(12)打开，然后装置向下飞，使线缆与辅助检测支架(12)脱离，最后工作人员对装置进行回收即可。