[发明专利]一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法，涉及输变电设备检测技术领域，为解决现有的输变电设备检测装置通常采用红外检测，在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度较差，影响检测准确性的问题。所述无人机主体下端面的一侧安装有红外探测头，所述无人机主体下端面的前端安装有第二连接板，所述第二连接板的下端安装有清废支架，所述清废支架的内部安装有旋转支架，所述旋转支架的前后两端均安装有限位卡台，所述限位卡台和旋转支架与清废支架均通过卡槽连接，所述旋转支架的内侧安装有清废刷毛，所述清废支架上端的内部安装有清杂齿轮轴，所述清杂齿轮轴与清废支架旋转连接，所述旋转支架的外侧设置有驱动齿。

技术领域

本发明涉及输变电设备检测技术领域，具体为一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法。

背景技术

电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗。高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压。由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电，输变电就像是一张布满全国的大网。变电站就是网中的节点。连接各个节点的就是输电线路，输电线路又可分为：钢铁塔、钢管杆、砼杆、电力电缆等形式，在对变电设备电缆进行检测时，为了节约人力资源，提高检测效率，于是工作人员使用无人机对电缆进行快速检测，极大的缩短检测时间，提高检测效率，节省了大量的人力物力资源。

但是，现有的输变电设备检测装置通常采用红外检测，在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度较差，影响检测准确性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的输变电设备检测装置通常采用红外检测，在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度较差，影响检测准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的输变电设备检测装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面的一侧安装有红外探测头，所述无人机主体下端面的前端安装有第二连接板，所述第二连接板的下端安装有清废支架，所述清废支架的内部安装有旋转支架，所述旋转支架的前后两端均安装有限位卡台，所述限位卡台和旋转支架与清废支架均通过卡槽连接，所述旋转支架的内侧安装有清废刷毛，所述清废支架上端的内部安装有清杂齿轮轴，所述清杂齿轮轴与清废支架旋转连接，所述旋转支架的外侧设置有驱动齿。

优选的，所述无人机主体下端面的后端安装有第一连接板，所述第一连接板的下端安装有辅助检测支架，所述辅助检测支架内侧的上端安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与辅助检测支架固定连接，所述缓冲弹簧的一端安装有防磨支架，所述防磨支架与缓冲弹簧固定连接，所述辅助检测支架的内部安装有电子检测电笔。

优选的，所述辅助检测支架的下端安装有防脱杆，所述防脱杆与辅助检测支架旋转连接。

优选的，所述无人机主体的前端面安装有安装板，所述安装板与无人机主体固定连接，所述安装板的下端安装有记录摄像头，所述记录摄像头与安装板固定连接。

优选的，所述无人机主体前端面的另一侧安装有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器与无人机主体固定连接。

优选的，所述无人机主体前端面的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮与无人机主体固定连接。

优选的，所述无人机主体下端面的另一侧安装有微型气泵，所述微型气泵与无人机主体固定连接，所述微型气泵的下端安装有吹灰管，所述吹灰管与微型气泵固定连接。

优选的，所述无人机主体的上端安装有动力螺旋桨，所述动力螺旋桨与无人机主体旋转连接，所述无人机主体的下端安装有支撑腿，所述支撑腿与无人机主体固定连接。

优选的，所述清废支架前端面的上端安装有驱动马达，所述驱动马达与清废支架固定连接，所述驱动马达与清杂齿轮轴固定连接。