[发明专利]一种智能机械手臂在审
| 申请号： | 202110969290.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113618716A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 罗艳;童婉;罗尔西 | 申请（专利权）人： | 湖北杰康智能实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区径河街道办事处新城一路31号“融园国际*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 手臂 | ||
1.一种智能机械手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)包括调控架(2)，所述调控架(2)的左右两侧均活动连接有卡柱(205)，所述卡柱(205)的左右两侧均活动连接有曲形限位杆(301)，所述曲形限位杆(301)的底端活动连接有摩擦滑杆(403)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(1)包括调距板(101)，所述调距板(101)对设备进行角度调控，所述调距板(101)的外侧活动连接有智能手掌(102)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述调控架(2)包括装夹杆(201)，所述装夹杆(201)的底端活动连接有支撑底架(202)，所述支撑底架(202)的底端活动连接有电磁板(204)，所述电磁板(204)的左右两侧均活动连接有卡柱(205)，所述卡柱(205)的外侧活动连接有遮挡板(203)，所述电磁板(204)的底端活动连接有卡位架杆(3)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述卡位架杆(3)包括曲形限位杆(301)，所述曲形限位杆(301)的上侧活动连接有负载弹簧(302)，所述负载弹簧(302)的底端活动连接有滑动杆架(303)，所述曲形限位杆(301)的底端活动连接有气囊杆(304)，所述气囊杆(304)的底端活动连接有伸缩支撑架(4)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述伸缩支撑架(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的左右两侧均活动连接有扭矩弹簧杆(402)，所述扭矩弹簧杆(402)的底端活动连接有摩擦滑杆(403)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(1)的外侧活动连接有调控架(2)，所述调控架(2)的左右两侧均活动连接有卡位架杆(3)，所述卡位架杆(3)的底端活动连接有伸缩支撑架(4)。
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