[发明专利]一种智能机械手臂

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，提供一种智能机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂包括调控架，所述调控架的左右两侧均活动连接有卡柱，所述卡柱的左右两侧均活动连接有曲形限位杆，所述曲形限位杆的底端活动连接有摩擦滑杆，滑动杆架带动曲形限位杆进行偏转，曲形限位杆挤压气囊杆，气囊杆被挤压，其内部的气体产生气流喷出，由于机械手臂进行收缩时，其收缩关节部位较易出现缝隙，而外部的空气会通入，而粉尘会较为严重的影响电子设备的使用寿命与精度，气囊杆的气流将外侧粉尘去除，同时曲形限位杆偏移至调控架的外侧，对外部的空气进行阻挡，从而实现了较好的保护移动中设备的使用情况，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，而在一些专业的棋场或者比赛中，为了实现人类与智能化电脑的比赛，主板方会选择智能机械手臂与人进行对决以及互动。

目前的机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，棋子属于较为小的抓取物，手臂为防止其掉落，则手臂的运动幅度预计速度较慢，而由于一些场地较小或者对战的棋局较为较小，则需要编程人员更换手臂的抓取移动幅度，或者更换不同型号手臂长度的机械手臂，其较大的增加了机械手臂的使用成本，且操作效率较差，因此，我们提出了一种智能机械手臂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能机械手臂，由以下具体技术手段所达成：

一种智能机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂包括调控架，所述调控架的左右两侧均活动连接有卡柱，所述卡柱的左右两侧均活动连接有曲形限位杆，所述曲形限位杆的底端活动连接有摩擦滑杆。

优选的，所述机械手臂包括调距板，所述调距板对设备进行角度调控，所述调距板的外侧活动连接有智能手掌。

优选的，所述调控架包括装夹杆，所述装夹杆的底端活动连接有支撑底架，所述支撑底架的底端活动连接有电磁板，所述电磁板的左右两侧均活动连接有卡柱，所述卡柱的外侧活动连接有遮挡板，所述电磁板的底端活动连接有卡位架杆。

优选的，所述卡位架杆包括曲形限位杆，所述曲形限位杆的上侧活动连接有负载弹簧，所述负载弹簧的底端活动连接有滑动杆架，所述曲形限位杆的底端活动连接有气囊杆，所述气囊杆的底端活动连接有伸缩支撑架。

优选的，所述伸缩支撑架包括伸缩杆，所述伸缩杆的左右两侧均活动连接有扭矩弹簧杆，所述扭矩弹簧杆的底端活动连接有摩擦滑杆。

优选的，所述机械手臂的外侧活动连接有调控架，所述调控架的左右两侧均活动连接有卡位架杆，所述卡位架杆的底端活动连接有伸缩支撑架。

本发明具备以下有益效果：

1、该智能机械手臂，通过电磁板对两侧卡柱进行吸附，卡柱吸入调控架的内部对电磁板进行限位，同时遮挡板移动至调控架的外侧，遮挡板的材料为橡胶，其为EPDM，它有较好的密封性与粘性，同时电磁板相连的连杆挤压伸缩杆向下侧移动，伸缩杆通过扭矩弹簧杆对摩擦滑杆进行挤压，摩擦滑杆通过滑动摩擦力卡进机械手臂内部的卡槽进行固定，从而实现了避免更换不同型号手臂长度的机械手臂，减少了机械手臂的使用成本，且操作效率较为简单。

2、该智能机械手臂，通过滑动杆架带动曲形限位杆进行偏转，曲形限位杆挤压气囊杆，气囊杆被挤压，其内部的气体产生气流喷出，由于机械手臂进行收缩时，其收缩关节部位较易出现缝隙，而外部的空气会通入，而粉尘会较为严重的影响电子设备的使用寿命与精度，气囊杆的气流将外侧粉尘去除，同时曲形限位杆偏移至调控架的外侧，对外部的空气进行阻挡，从而实现了较好的保护移动中设备的使用情况，延长了设备的使用寿命。