[发明专利]一种基于移动平台的立式自动捡拾装置

权利要求书

1.一种基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，主要包括：

收纳盒壳体，其内部具有空腔结构，且一侧设置有进物口，所述进物口的对侧设置出物口；

收物通道，设置在所述收纳盒壳体内部使物体沿圆弧路径由所述进物口向所述出物口运动；

飞盘，在所述收纳盒壳体内部旋转带动连接于所述飞盘的拨片驱使物体在所述收物通道中运动，所述飞盘与收物通道同轴布置；

驱动装置，驱动所述飞盘转动；

收物筐，设置在所述出物口处，用以收集由出物口弹出的物体。

2.根据权利要求1所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述飞盘呈周向辐射状均匀设置有若干拨片，所述拨片包括用以连接飞盘的固定部以及用以拨动物体的工作部。

3.根据权利要求2所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述工作部与水平面夹角小于90度。

4.根据权利要求2所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述工作部所在平面与所述固定部所在平面呈一定夹角。

5.根据权利要求2-4所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述工作部的厚度由下至上逐渐变薄。

6.根据权利要求2-4所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述工作部的厚度由内至外逐渐变薄。

7.根据权利要求1所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述出物口处设置有楔形块，当物体随着飞盘运动至出物口位置时，受到所述楔形块侧面产生的阻力，使物体沿连接于所述出物口的第一导向通道掉入收物筐。

8.根据权利要求1所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述收纳盒壳体的底盘上设置有第二导向通道，所述第二导向通道的宽度逐渐缩小至与其所连接的进物口宽度相同。

9.根据权利要求1所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，当所述驱动装置的电流超过预设的堵转电流值后，驱动装置自动反转从而带动所述飞盘逆向转动，预设的堵转电流值可以根据所收纳的不同物体的材料特性进行适当的调整，以保证在捡拾过程中不会毁坏所收纳的物体。

10.根据权利要求1所述的基于移动平台的立式自动捡拾装置，其特征在于，所述出物口处设置有红外对管。