[发明专利]一种基于移动平台的立式自动捡拾装置

说明书

本发明提供一种基于移动平台的立式自动捡拾装置，包括：捡拾盒壳体，其内部具有空腔结构，且一侧设置有进物口，所述进物口的对侧设置出物口；收物通道，设置在所述捡拾壳体内部使物体沿圆弧路径由所述进物口向所述出物口运动；飞盘，在所述收纳盒壳体内部旋转带动连接于所述飞盘的拨片驱使物体在所述收物通道中运动，所述飞盘与收物通道同轴布置；驱动装置，驱动所述飞盘转动；以及收物筐，设置在所述出物口处，用以收集由出物口弹出的物体。本发明结构简单，捡拾效率高。

技术领域

本发明涉及农业辅助生产技术领域，工业高效率生产技术领域，体育服务器材技术领域，特别涉及一种基于移动平台的立式自动捡拾装置，该装置特别适合大小不同的类球形物体的捡拾。

背景技术

随着科技水平的提高，人们在生产生活中对于机械设备的依赖越来越大。在农业生产中，工业生产中以及人们日常的生活中，经常会遇到各种类球形及球形物体的捡拾，像农业生产过程中苹果的捡拾分类，工业生产中一些零件的收集，人们日常体育锻炼中球类的捡拾。这些工作大多繁重单一，利用人工方式捡拾不仅会浪费大量的时间和精力，加重身体负担，而且捡拾效率也不高。

发明内容

根据上述提出人工捡拾类球形物体效率低下的技术问题，而提供一种基于移动平台的立式自动捡拾装置。本发明结构简单，捡拾效率高。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于移动平台的立式自动捡拾装置，主要包括：收纳盒壳体，其内部具有空腔结构，且一侧设置有进物口，所述进物口的对侧设置出物口；收物通道，设置在所述收纳盒壳体内部使物体沿圆弧路径由所述进口向所述出物口运动；飞盘，在所述收收纳装置壳体内部旋转带动连接于所述飞盘的拨片驱使所捡拾的物体在所述收物通道中运动，所述飞盘与收物通道同轴布置；驱动装置，驱动所述飞盘转动；以及收物筐，设置在所述出物口处，用以收集由出物口弹出的物体。

一个实施例中，所述飞盘呈周向辐射状均匀设置有若干拨片，所述拨片包括用以连接飞盘的固定部以及用以拨动物体的工作部。

一个实施例中，所述工作部与水平面夹角小于90度。

一个实施例中，所述工作部所在平面与所述固定部所在平面呈一定夹角。

一个实施例中，所述工作部的厚度由下至上逐渐变薄。

一个实施例中，所述工作部的厚度由内至外逐渐变薄。

一个实施例中，所述出物口处设置有楔形块，当所收纳物体随着飞盘运动至出物口位置时，受到所述楔形块侧面产生的阻力，使物体沿连接于所述出物口的第一导向通道掉入收物筐。

一个实施例中，所述收纳盒壳体的底盘上设置有第二导向通道，所述第二导向通道的宽度逐渐缩小至与其所连接的进物口宽度相同。

一个实施例中，当所述驱动装置的电流超过预设的堵转电流值后，驱动装置自动反转从而带动所述飞盘逆向转动。

一个实施例中，所述出物口处设置有红外对管。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过飞盘旋转带动物体沿收物通道实现集中收集，结构简单，工作效率高。

2、本发明通过收物通道与拨片的配合设计，减少了装置收物过程中的卡顿以及损坏现象，进一步提升了装置的效率。

3、本发明通过设置堵转电流，使装置在卡住时能够自主反转，有效的解决了收物过程中的卡死问题。

4、本发明通过在出物口设置红外对管，使飞盘能够在无物体时进入休眠状态，降低了装置的能耗。同时，可以通过红外对管实现物体计数。

基于上述理由本发明可在各种类球体收集领域广泛推广。

附图说明