[发明专利]一种智能停车位管理系统及停车方法

权利要求书

1.一种智能停车位管理系统，其特征在于，包括：

一车位分类模块，根据停车场各车位的使用频率对车位进行分类；其中，使用频率大于或者等于预设频率的车位归类为高频用车车位，使用频率小于预设频率的车位归类为低频用车车位；

以及一车位配置模块，用于根据用户停车时长选择候选车位，再根据车辆当前位置以及空闲的候选车位情况确定目标车位；其中，用户停车时长大于或等于预设时长以低频用车车位为作为候选车位，用户停车时长小于预设时长以高频用车车位为作为候选车位。

2.如权利要求1所述的智能停车位管理系统，其特征在于，还包括：

一停车路线规划模块，用于通过最短路径算法计算车辆当前位置到目标车位最优停车路径。

3.如权利要求2所述的智能停车位管理系统，其特征在于，还包括：

一场内实景AR地图生成模块，用于根据停车场实景以及车位、行车道、交叉口的分布情况构建停车场实景AR地图；

一场内导航模块，用于结合停车场实景AR地图与最优停车路径生成停车导航信息，并将该导航信息发送至用户导航终端供用户根据导航信息进行停车；或将该导航信息发送至运车机器人通过运车机器人将用户车辆送至目标车位进行停车。

4.如权利要求3所述的智能停车位管理系统，其特征在于，还包括：

一出车路线规划模块，用于在出车时通过最短路径算法计算用户车辆所在车位到用户车辆驶出口的最优出车路径。

5.一种停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，根据停车场各车位的使用频率对车位进行分类；其中，使用频率大于或者等于预设频率的车位归类为高频用车车位，使用频率小于预设频率的车位归类为低频用车车位；

S2，根据用户停车时长选择候选车位，再根据车辆当前位置以及空闲的候选车位情况确定目标车位；其中，用户停车时长大于或等于预设时长以低频用车车位为作为候选车位，用户停车时长小于预设时长以高频用车车位为作为候选车位。

6.如权利要求5所述的停车方法，还包括：

S3，通过最短路径算法计算车辆当前位置到目标车位最优停车路径。

7.如权利要求6所述的停车方法，还包括：

S4，根据停车场实景以及车位、行车道、交叉口的分布情况构建停车场实景AR地图；

S5，结合停车场实景AR地图与最优停车路径生成停车导航信息，并将该导航信息发送至用户导航终端供用户根据导航信息进行停车；

或将该导航信息发送至运车机器人通过运车机器人将用户车辆送至目标车位进行停车。

8.如权利要求5所述的停车方法，其特征在于，在步骤S2中，在确定目标车位后，对目标车位进行锁定。

9.如权利要求6所述的停车方法，其特征在于，所述步骤S3中最短路径算法采用的是Dijkstra算法。

10.如权利要求5-9任意一项所述的停车方法，其特征在于，还包括：

S6，出车时，通过最短路径算法计算用户车辆所在车位到用户车辆驶出口的最优出车路径。