[发明专利]一种智能停车位管理系统及停车方法

说明书

本发明公开了一种智能停车位管理系统及停车方法，通过将用户停车时长作为确定目标车位的依据，以根据用户停车时长合理确定停车位置，将停车时间长的车辆配置到使用频率偏低的车位，将停车时间长车辆配置到使用频率频率偏高，固化车位的使用频率，提高车位的利用率，减少车辆流动，降低车辆相向而行的概率，提高停车和出车的效率。

技术领域

本发明涉及智能停车的技术领域，特别涉及一种智能停车位管理系统及停车方法。

背景技术

在现实生活中，汽车的出现大大提升了人们的行程效率，但随着用车的人越来越多，停车难也逐渐称为人们日常自驾出行时的难题，导致用户停车时间比出行时间还长的现象！

停车难原因之一在于：一方面，用户不能有效确定目的地的停车场是否有空闲车位，导致用户在到达目的地后花费长时间进行排队停车；另一方面，停车场也缺乏对进出停车场的车辆进行合理引导，车辆在进入停车场后只能盲目寻找空闲车位。这就导致车辆在场外排队、场内徘徊，造成停车难。针对不能确定停车场是否有空闲车位的问题，部分大型商业综合体、旅游景点等热门停车区域会将空闲车位数同步给导航软件，以供用户以这些地点的停车场为目的地时合理规划停车点。这在一定程度上缓解了用户选择停车场的问题。

而对于停车场对车辆的引导停车和出车，目前仅仅处于起步阶段，如中国发明专利（公告号为CN108615396B）基于蓝牙定位的停车引导、单向寻车系统及方法，其通过蓝牙定位算法计算出蓝牙终端设备的实施位置，结合最优路径规划算法完成导航工作来实现车辆在停车场内的停车和取车导航，以提高停车和取车效率；又如中国发明专利（公开号为CN106297395A）一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法，其利用最短路径算法生成达到指定停车位的最优路径，根据传感器反馈的车辆实时位置信息来控制沿途光带的开关，是驾驶员在停车场内快速达到最近的停车位置；再如中国发明专利（CN112037559A）一种基于无线定位技术的室内停车动态精准导航系统，其利用RFID无线定位技术实现进入停车场内部车辆的实时定位，根据当前停车场内的剩余车位情况并结合驾驶员停车的习惯和偏好，引导驾驶员顺利地到达满足其需求的最佳泊位进行停车。

上述三个专利给出了三种不同的车辆在停车场停车的引导技术，以解决车辆在停车场停车难的问题。但是，都仅仅是给出了车辆的引导，并未结合车辆的停车需求来进行车位的匹配，容易出现车辆在停车场内频繁地相向行驶，从而出现停车场内拥堵的现象，影响停车场停车和出车的效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种智能停车位管理系统及停车方法，以提高停车场的停车及出车效率。

为实现上述目的，本发明提出的智能停车位管理系统，包括：

一车位分类模块，根据停车场各车位的使用频率对车位进行分类；其中，使用频率大于或者等于预设频率的车位归类为高频用车车位，使用频率小于预设频率的车位归类为低频用车车位；

以及一车位配置模块，用于根据用户停车时长选择候选车位，再根据车辆当前位置以及空闲的候选车位情况确定目标车位；其中，用户停车时长大于或等于预设时长以低频用车车位为作为候选车位，用户停车时长小于预设时长以高频用车车位为作为候选车位。

可选地，还包括：

一停车路线规划模块，用于通过最短路径算法计算车辆当前位置到目标车位最优停车路径。

可选地，还包括：

一场内实景AR地图生成模块，用于根据停车场实景以及车位、行车道、交叉口的分布情况构建停车场实景AR地图；

一场内导航模块，用于结合停车场实景AR地图与最优停车路径生成停车导航信息，并将该导航信息发送至用户导航终端供用户根据导航信息进行停车；或将该导航信息发送至运车机器人通过运车机器人将用户车辆送至目标车位进行停车。

可选地，还包括：

一出车路线规划模块，用于在出车时通过最短路径算法计算用户车辆所在车位到用户车辆驶出口的最优出车路径。