[发明专利]输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于输煤皮带巡检系统，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，该方法包括：巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；巡检管理平台根据皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向目标巡检机器人发送目标巡检任务对应的目标任务信息；目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过从输煤程控系统获取皮带工作状态信息，可以使得巡检管理平台根据皮带的不同工作状态，对应产生不同的巡检任务，从而达到巡检机器人根据对应的巡检任务进行自主巡检的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

发电厂的安全生产是重中之重，各发电企业对安全生产都非常重视。输煤系统是燃煤电厂事故高发系统，且输煤廊道有其特殊的环境，输煤线路长、环境差且煤粉多，容易发生火灾。

目前，燃煤电站普遍采用的人工巡视的方式对输煤皮带进行检查，鉴于上述原因，要求运行人员对输煤线路进行频繁的巡检，及时发现问题，存在劳动强度大，工作环境恶劣，巡检效果不稳定等问题。为了降低人工成本，出现的输煤皮带巡检机器人，可以在一定程度上代替人工巡检，然而，目前的输煤皮带巡检机器人的巡检方式存在灵活性差等问题，需要改进。

发明内容

本发明实施例提供了输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质，可以优化现有的基于输煤皮带巡检机器人的输煤皮带巡检方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种输煤皮带巡检方法，应用于输煤皮带巡检系统，所述输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，所述方法包括：

所述巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；

所述巡检管理平台根据所述皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息；

所述目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种输煤皮带巡检装置，集成于输煤皮带巡检系统，所述输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，所述装置包括配置于所述巡检管理平台中的皮带信息获取模块和巡检任务信息发送模块，还包括配置于所述巡检机器人中的巡检任务执行模块，其中：

所述皮带信息获取模块，用于从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；

所述巡检任务信息发送模块，用于根据所述皮带工作状态信息确定目标巡检机器人和对应的目标巡检任务，向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息；

所述巡检任务执行模块，用于根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。

第三方面，本发明实施例提供了一种输煤皮带巡检系统，包括巡检管理平台和巡检机器人，所述巡检管理平台和所述巡检机器人中包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的输煤皮带巡检方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的输煤皮带巡检方法。