[发明专利]一种换电码头牵引车、电池交换系统及其换电方法

权利要求书

1.一种换电码头牵引车，其特征在于：包括：

车体，所述车体具有车头和连接所述车头的车架；

底托，所述底托和所述车架相连接，所述底托位于所述车架的底部，所述底托两侧伸出所述车架；

电池框，所述电池框内设置多个电池块，所述电池框支撑在所述底托上。

2.根据权利要求1所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述车架包括间隔设置的两个支撑梁；

所述底托包括上支撑框架和设置在所述上支撑框架上的两个连接梁，两个所述连接梁分别和相应的支撑梁相连接。

3.根据权利要求2所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述连接梁的两侧设置有垂直梁，所述垂直梁向背离所述支撑梁的方向延伸，所述垂直梁和所述上支撑框架相连接。

4.根据权利要求3所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述底托还包括下支撑框架，所述下支撑框架两侧通过斜梁连接所述上支撑框架。

5.根据权利要求4所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述下支撑框架和所述上支撑框架之间连接有纵向连接梁，所述纵向连接梁和所述垂直梁位于同一直线轨迹内。

6.根据权利要求1所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述电池框包括主框体和连接在主框体两侧的侧部框体，两个所述侧部框体分别支撑在所述底托的两侧。

7.根据权利要求6所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述主框体和所述侧部框体内均设置有电池块。

8.根据权利要求6所述的换电码头牵引车，其特征在于，两个所述侧部框体之间通过连接横梁连接，所述支撑梁上连接有垫梁，所述连接横梁支撑在所述垫梁上。

9.根据权利要求8所述的换电码头牵引车，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构设置在所述支撑梁或垫梁上，所述锁止机构用于锁止或解锁所述电池框。

10.根据权利要求9所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述锁止机构包括设置在所述垫梁上的凸块，所述凸块上设置伸缩孔和可滑动地设置在所述伸缩孔上的伸缩部件，所述伸缩部件能伸出所述伸缩孔以锁止所述电池框。

11.根据权利要求10所述的换电码头牵引车，其特征在于，所述凸块具有倾斜引导面。

12.一种电池交换系统，包括换电站和如权利要求1-11任一所述的换电码头牵引车，所述换电站包括换电室和换电机构，所述换电机构包括可活动地设置在所述换电室内电池抓取装置。

13.一种如权利要求12所述的电池交换系统的电池换电方法，其特征在于包括：

步骤S1、换电码头牵引车行进至换电室内；

步骤S2、换电机构驱动电池抓取装置取走电码头牵引车的电池框；

步骤S3、换电机构驱动电池抓取装置将换电站内的新电池框装载在电码头牵引车上。

14.根据权利要求13所述的电池换电方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S21、所述换电机构接收到电码头牵引车发送的电池框解锁成功信号；

步骤S22、换电机构驱动电池抓取装置下降并抓取电池框；

步骤S23、所述电池抓取装置带动所述电池框升起；

步骤S24、换电机构驱动电池抓取装置带动电池框平移至中转位，并释放电池框。

15.根据权利要求13所述的电池换电方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S31、所述换电机构驱动电池抓取装置抓取换电站内的新电池框；

步骤S32、换电机构驱动电池抓取装置移动至换电码头牵引车的顶部；

步骤S33、换电机构驱动电池抓取装置下降，将新的电池框装入换电码头牵引车；

步骤S34、锁止机构锁定所述新的电池框。